城市物流无人机路径规划的教学实验设计与应用研究.docx

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城市物流无人机路径规划的教学实验设计与应用研究

前言

城市环境是一个动态且复杂的系统，其中包括了建筑物、道路、树木、桥梁等多种静态和动态障碍物。对于无人机而言，路径规划需要面对这些复杂结构带来的挑战。如何在有限的飞行空间内找到最优路径，避免与障碍物发生碰撞，仍然是当前研究的重点。

实际的城市物流无人机路径优化问题通常涉及多个优化目标，如时间、能耗、安全等。因此，多目标优化成为了一种常见的研究方向。在多目标优化中，目标之间往往是相互矛盾的，比如最小飞行时间和最小能耗可能存在冲突。

无人机路径规划是指根据特定任务需求，在给定的环境条件下，通过计算和

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