电力变换器控制仿真：电力变换器控制基础理论_（3）.PWM控制技术.docxVIP

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PWM控制技术

引言

脉宽调制（PulseWidthModulation,PWM）是一种常用的电力变换器控制技术，通过改变脉冲的宽度来调节输出电压或电流的平均值。PWM技术在直流-直流变换器、直流-交流逆变器、交流-直流整流器等电力电子设备中广泛应用，能够实现高效率、高精度的控制。本节将详细介绍PWM控制的基本原理、实现方法以及在电力变换器中的应用。

PWM控制的基本原理

1.脉宽调制的概念

脉宽调制（PWM）是一种通过改变脉冲宽度来实现对输出波形平均值进行调节的技术。在PWM控制中，开关器件（如MOSFET、IGBT）以固定频率工作，但脉冲的宽度可以根据控制信号的变化而变化。通过对脉冲宽度的精确控制，可以实现对输出电压或电流的连续调节。

2.PWM波形的生成

PWM波形的生成通常基于比较器的工作原理。具体来说，将一个固定频率的三角波或锯齿波（称为载波）与一个调制信号进行比较，当调制信号大于载波时，开关导通；当调制信号小于载波时，开关关断。通过这种方式，可以生成脉宽可调的方波信号。

2.1单极性PWM

单极性PWM是指开关器件只在一个方向上工作，即只在正半周期或负半周期内导通。这种PWM方式在某些应用中可以简化控制电路，但效率相对较低。

2.2双极性PWM

双极性PWM是指开关器件在正负两个方向上都工作，即在正半周期和负半周期内都可能导通或关断。这种PWM方式可以实现更高的效率和更好的输出波形质量。

3.PWM控制的实现方法

3.1硬件实现

PWM控制可以通过硬件电路实现，常见的硬件实现方法包括使用专用的PWM生成芯片、微处理器的定时器/计数器等。这些硬件电路可以生成精确的PWM波形，适用于需要高精度控制的应用场合。

3.1.1专用PWM生成芯片

专用PWM生成芯片（如UC3846、L6208等）集成了PWM波形的生成、比较器、驱动电路等功能，使用方便且可靠性高。这些芯片通常具有多个输出通道，可以同时控制多个开关器件。

3.1.2微处理器的定时器/计数器

微处理器（如Arduino、STM32等）内部的定时器/计数器可以生成PWM波形。通过配置定时器的预分频器、比较寄存器等参数，可以实现不同频率和占空比的PWM信号。这种方法灵活性高，适用于需要软件控制的应用场合。

3.2软件实现

软件实现PWM控制通常使用嵌入式系统的定时器中断或PWM库函数。通过编写程序，可以在微处理器上生成精确的PWM波形。

3.2.1定时器中断法

使用定时器中断法生成PWM波形的基本思路是：设置一个定时器，每隔一定时间触发一次中断，在中断处理函数中改变开关器件的状态。通过调整中断的触发间隔和开关器件的状态切换时间，可以实现不同占空比的PWM信号。

//定时器中断法生成PWM波形

#includeavr/io.h

#includeavr/interrupt.h

//定义PWM频率和占空比

#definePWM_FREQUENCY5000//5kHz

#definePWM_DUTY_CYCLE75//75%

//定义定时器的预分频器

#definePRESCALER64

//计算定时器的周期和比较值

#defineTIMER_PERIOD(F_CPU/(PWM_FREQUENCY*PRESCALER))

#defineCOMPARE_VALUE(PWM_DUTY_CYCLE*TIMER_PERIOD/100)

//初始化定时器

voidtimer1_init(){

//设置定时器1为快速PWM模式，预分频器为64

TCCR1A=(1WGM11)|(1COM1A1);

TCCR1B=(1WGM13)|(1WGM12)|(1CS11)|(1CS10);

OCR1A=COMPARE_VALUE;//设置比较值

ICR1=TIMER_PERIOD;//设置周期

DDRB|=(1PB1);//设置PB1为输出

}

//定时器1的溢出中断处理函数

ISR(TIMER1_OVF_vect){

//重置比较值

OCR1A=COMPARE_VALUE;

}

intmain(){

//初始化定时器

timer1_init();

//开启全局中断

sei();

while(1){

//主循环

}

}

3.2.2PWM库函数

许多嵌入式系统提供了PWM库函数，方便用户生成PW