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2025年智能巡检机器人动态环境导航技术报告.docx

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    2025年智能巡检机器人动态环境导航技术报告范文参考

    一、：2025年智能巡检机器人动态环境导航技术报告

    1.1技术背景

    1.2动态环境导航技术发展现状

    1.2.1基于视觉的导航技术

    1.2.2基于激光雷达的导航技术

    1.2.3基于惯性导航系统（INS）的导航技术

    1.2.4基于融合导航技术

    1.3动态环境导航技术在智能巡检机器人中的应用

    1.3.1提高巡检效率

    1.3.2降低巡检成本

    1.3.3提高巡检安全性

    1.3.4实现精准定位

    二、动态环境导航技术原理及实现方法

    2.1导航技术原理概述

    2.2主要导航算法

    2.2.1A*算法

    2.2.2D*Lite算法

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