《通用双足行走生理驱动型 AI 模拟机器人技术规范》标准征求意见稿.docx

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T/CMEEEAXXXX—2025

通用双足行走生理驱动型AI模拟机器人技术规范

1范围

本文件规定了通用双足行走生理驱动型AI模拟机器人（包括具备战创伤模拟功能的该类机器人）在研发、生产、测试、应用等过程中的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存及售后服务等方面。

本文件适用于通用双足行走生理驱动型AI模拟机器人的设计、生产制造、检测验收及相关服务等领域，其中具备战创伤模拟功能的机器人还适用于战创伤救治训练、军事医学研究、战术模拟演练等场景。该类机器人能通过生理驱动模拟人类双足行走姿态及运动规律，借助AI系统实现环境感知、路径规划、平衡调节等功能；具备战创