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2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)

一、单选题(共20题，共80分)。

1.使用ESP32forArduinoI2C类库，下列选项中，具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是？（）。

A.Wire.begin()

B.Wire.write()

C.Wire.transfer()

D.Wire.beginTransmission()

标准答案：D。

2.下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的通电顺序是？（）。

A.A相→B相→C相→A相

B.A相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相

C.AB相→BC相→CA相→AB相

D.A相→AB相→BC相→CA相→A相

标准答案：A。

3.使用ESP32forArduinoSPI类库，下列选项中，具有设置数据传送方式功能的成员函数是？（）。

A.SPI.begin()

B.SPI.setBitOrder()

C.SPI.setFrequency()

D.SPI.beginTransaction()

标准答案：B。

4.一台联网的计算机，可完成网页浏览、文件下载等任务，不同任务在应用层分别具有不同的？（）。

A.端口

B.传输层协议

C.IP地址

D.网络层协议

标准答案：A。

5.下图所示的SPI外设原理图中，从机选择数据线对应的是？（）。

A.A

B.B

C.C

D.D

标准答案：D。

6.关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（）。

A.MPU6050是一个6轴传感器

B.MPU6050采用I2C协议进行通信

C.MPU6050集成了3轴加速度计，3轴分别指X轴、Y轴和Z轴。

D.MPU6050返回的角速度分量是16位的无符号整数

标准答案：D。

7.题ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是？（）。

A.WiFi.scanNetworks()

B.WiFi.softAP()

C.WiFi.localIP()

D.WiFi.begin()

标准答案：A。

8.题MPU6050姿态传感器中，可以获得角速度分量的是？（）。

A.3轴电子罗盘

B.3轴陀螺仪

C.3轴加速度计

D.数字运动处理器

标准答案：B。

9.关于命令ping，下列说法正确的是？（）。

A.检验本机各端口的网络服务运行状况

B.检验网络是否通畅以及网络连接速度

C.查看当前计算机配置

D.查看当前计算机的IP配置

标准答案：B。

10.步进电机AccelStepper类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数moveTo()功能描述正确的是？（）。

A.控制步进电机基于当前位置转动指定的脉冲数量

B.控制步进电机基于初始位置转动指定的脉冲数量

C.启动步进电机恒速转动

D.启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动

标准答案：B。

11.题ESP32forArduino，客户端向服务器端发送插入新数据的HTTP请求，所对应的方法是？（）。

A.GET

B.PUT

C.POST

D.PATCH

标准答案：C。

12.题PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可单独使用的控制器有？（）。

A.P控制

B.I控制

C.D控制

D.ID控制

标准答案：A。

13.下列选项中，关于IPV6说法错误的是？（）。

A.IPV6的地址长度是128位

B.IPV6的地址分为8段

C.IPV6地址各段用“:”隔开。

D.IPV6地址使用10进制数表示

标准答案：D。

14.使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以梯形加减速转动的程序是？（）。

A.

B.

C.

D.

标准答案：D。

15.关于ESP32forArduinoI2C类库成员函数begin()的功能，下列描述正确的是？（）。

A.开启I2C连接

B.初始化I2C连接，并作为主设备加入I2C。

C.将从设备的地址加入到发送数据队列

D.返回接收缓冲区的字节数

标准答案：B。

16.题TCP/IP四层模型，计算机从网络接收外部数据时，数据在本机的传送顺序是？（）。

A.应用层-传输层-网络层-网络接口层

B.网络接口层-网络层-传输层-应用层

C.应用层-网络层-传输层-网络接口层

D.网络接口层-传输层-网络层-