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nsfc_1000000769836基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制.pdf

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    第24卷第5期控制理论与应用V0l1．24NO．5

    20o7年10月ControlTheoryApplicationsOct．20o7

    文章编号：1000—8152(2007)05—0749—

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