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2025秋招：机器人算法工程师题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种算法常用于机器人路径规划？

A.冒泡排序

B.A算法

C.快速排序

D.插入排序

2.机器人视觉中，SIFT算法主要用于？

A.图像滤波

B.特征提取

C.图像分割

D.图像增强

3.以下哪个不是机器人运动学模型？

A.正运动学

B.逆运动学

C.动力学

D.静力学

4.激光雷达数据处理中，常用的聚类算法是？

A.K-means

B.层次聚类

C.DBSCAN

D.均值漂移

5.强化学习中，智能体与什么进行交互？

A.环境

B.模型

C.数据

D.算法

6.机器人定位中，GPS适用于？

A.室内环境

B.室外开阔环境

C.水下环境

D.地下环境

7.以下哪种传感器常用于机器人的距离测量？

A.加速度计

B.陀螺仪

C.超声波传感器

D.磁力计

8.机器人避障算法中，人工势场法的缺点是？

A.计算复杂

B.容易陷入局部最优

C.实时性差

D.精度低

9.深度学习中，卷积层的主要作用是？

A.降维

B.特征提取

C.分类

D.回归

10.机器人动力学主要研究？

A.机器人的位置

B.机器人的速度

C.机器人的力和力矩

D.机器人的姿态

多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人常用的传感器有？

A.激光雷达

B.摄像头

C.编码器

D.麦克风

2.以下属于机器人路径规划算法的有？

A.Dijkstra算法

B.RRT算法

C.遗传算法

D.蚁群算法

3.机器人视觉中的目标检测算法有？

A.YOLO

B.FasterR-CNN

C.SSD

D.MaskR-CNN

4.强化学习的要素包括？

A.智能体

B.环境

C.奖励

D.策略

5.机器人运动控制方法有？

A.PID控制

B.模糊控制

C.滑模控制

D.神经网络控制

6.激光雷达数据处理步骤包括？

A.滤波

B.聚类

C.特征提取

D.目标识别

7.机器人定位方法有？

A.里程计定位

B.视觉定位

C.激光定位

D.GPS定位

8.深度学习中的优化算法有？

A.SGD

B.Adam

C.Adagrad

D.RMSProp

9.机器人动力学建模方法有？

A.拉格朗日法

B.牛顿-欧拉法

C.凯恩法

D.有限元法

10.机器人避障传感器有？

A.超声波传感器

B.红外传感器

C.激光雷达

D.摄像头

判断题（每题2分，共10题）

1.A算法是一种启发式搜索算法。（）

2.机器人视觉中，直方图均衡化主要用于图像分割。（）

3.机器人运动学只考虑机器人的运动，不考虑力的作用。（）

4.强化学习中，奖励函数是固定不变的。（）

5.激光雷达可以直接获取物体的颜色信息。（）

6.机器人定位和建图是相互独立的过程。（）

7.PID控制是一种线性控制方法。（）

8.深度学习中的卷积层可以减少参数数量。（）

9.机器人动力学模型可以用于机器人的运动规划。（）

10.机器人避障算法的目标是让机器人尽可能快地到达目标点。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述A算法的基本原理。

2.机器人视觉中特征提取的作用是什么？

3.简述PID控制的三个参数及其作用。

4.激光雷达数据处理的目的是什么？

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论机器人路径规划算法在不同环境下的适用性。

2.探讨强化学习在机器人控制中的优势和挑战。

3.分析机器人定位技术的发展趋势。

4.讨论深度学习在机器人视觉中的应用前景。

答案

单项选择题

1.B

2.B

3.D

4.C

5.A

6.B

7.C

8.B

9.B

10.C

多项选择题

1.ABC

2.ABCD

3.ABCD

4.ABCD

5.ABCD

6.ABCD

7.ABCD

8.ABCD

9.ABC

10.ABCD

判断题

1.√

2.×

3.√

4.×

5.×

6.×

7.√

8.√

9.√

10.×

简答题

1.A算法是启发式搜索算法，结合Dijkstra算法的最优性和贪心最佳优先搜索的高效性，通过评估函数f(n)=g(n)+h(n)选择节点扩展，g(n)是起点到节点n实际代价，h(n)是节点n到目标节点估计代价。

2.机器人视觉中特征提取可从图像提取关键信息，减少数据量，提高处理效率；能描述物体本质特征，用于目标识别、匹配和分类等任务，增强对图像理解和分析能