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2025年低空物流无人机集群避障能耗优化报告范文参考
一、项目概述
二、无人机集群编队飞行技术
2.1编队飞行原理
2.2编队飞行策略
2.3编队飞行控制算法
2.4编队飞行技术挑战与发展趋势
三、避障算法研究
3.1避障算法概述
3.1.1避障算法的挑战
3.1.2避障算法的类型
3.2避障算法的关键技术
3.2.1环境感知
3.2.2决策算法
3.2.3执行控制
3.3避障算法的应用实例
3.3.1无人机物流
3.3.2无人机巡检
3.3.3无人机农业
3.4避障算法的优化与挑战
3.4.1优化方向
3.4.2挑战
四、无人机电池技术
4.1电池技术的
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