邵阳职业技术学院《机器人技术基础A》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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邵阳职业技术学院《机器人技术基础A》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的精确控制。以下哪种控制方法可以实现较好的温度控制效果？（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.模糊控制

D.神经网络控制

2、一个数字系统使用ADC对一个缓慢变化的模拟信号进行采样，若ADC的转换时间较长，为了减少误差，应该采取什么措施？（）

A.增加采样频率

B.降低采样频率

C.使用更高分辨率的ADC

D.使用更快的ADC

3、某电气控制系统用于控制一个自动化仓库的堆垛机，堆垛机的水平和垂直运动由两个独立的电机驱动。在运行过程中，水平电机突然停止，而垂直电机正常工作。可能的故障原因是？（）

A.水平电机过载

B.水平电机驱动器故障

C.控制水平电机的线路断路

D.以上都有可能

4、某数字系统采用8位二进制补码表示有符号整数，若要表示的数值范围为-128到127，那么当输入为时，其对应的十进制数值是多少？（）

A.-102B.-22C.154D.22

5、在电磁波的传播中，当电磁波从一种介质进入另一种介质时，下列哪个物理量会发生变化：（）

A.频率

B.波长

C.波速

D.以上都是

6、假设存在一个均匀带电的球面，半径为R，电荷量为Q。在球外距离球心为r（rR）处的电场强度大小为：（）

A.Q/(4πε0r^2)

B.Q/(4πε0R^2)

C.0

D.Q/(4πε0r)

7、在一个数字信号处理系统中，需要对数字信号进行滤波和变换。以下哪种算法通常被用于数字滤波？（）

A.傅里叶变换

B.拉普拉斯变换

C.离散傅里叶变换

D.齐次变换

8、在一个工厂的自动化生产线中，需要使用PLC进行控制。以下哪个编程语言不是PLC的常用编程语言？（）

A.梯形图

B.指令表

C.C语言

D.功能块图

9、在一个电气设备的控制系统中，需要对电机的转速进行反馈控制。常用的转速传感器有光电编码器、霍尔传感器等。光电编码器精度高，但对安装要求严格；霍尔传感器安装方便，但精度相对较低。以下关于转速传感器选择的说法，正确的是（）

A.精度要求高时应选择霍尔传感器

B.安装空间有限时应选择光电编码器

C.考虑成本时应优先选择光电编码器

D.根据具体应用需求综合考虑选择

10、考虑一个半径为R的均匀带电球体，电荷体密度为ρ。若将球体的半径增大为原来的2倍，同时电荷体密度减小为原来的一半，球体外一点距离球心为r处的电场强度变为：（）

A.E/2

B.2E

C.E/4

D.4E

11、在一个由理想运放组成的同相滞回比较器中，参考电压VREF1=4V，VREF2=8V，反馈电阻为50kΩ，电阻为100kΩ。当输入电压从0逐渐增大时，输出电压发生翻转的阈值电压约为多少？（）

A.4V和8VB.2V和6VC.6V和2VD.8V和4V

12、有一个由移位寄存器构成的串行-并行数据转换电路，若要将串行输入的8位数据转换为并行输出，需要多少个时钟脉冲？（）

A.8B.16C.4D.不一定

13、在一个电子设备的电源电路中，需要防止过压和过流。以下哪种电子元件可以用于防止过压和过流？（）

A.压敏电阻

B.保险丝

C.二极管

D.三极管

14、有一个复杂的电力网络，包含多个电源和负载，其中有一个节点的注入电流之和为5A，流出电流之和为3A。根据基尔霍夫电流定律，该节点与外部电路相连的支路中，电流的大小和方向应为（）

A.2A，流入节点

B.2A，流出节点

C.8A，流入节点

D.8A，流出节点

15、在一个电子电路设计中，需要考虑电路的稳定性和可靠性。以下哪个因素对电路的稳定性影响最大？（）

A.电子元件的质量

B.电路的布局和布线

C.电源的稳定性

D.环境温度和湿度

16、在一个由三极管组成的基本共射放大电路中，已知三极管的饱和电流ICS=1mA，基极电流IB=20μA，集电极电阻RC=1kΩ，电源电压VCC=