2018年12月机器人四级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：红外遥控小车。

器件：三四级等级考试套件。

要求：

1、现场搭建小车。

2、通过红外遥控传感器套件（红外遥控器和红外接收模块）控制小车运动。

3、通过红外遥控按键，实现小车前进、后退、原地旋转、加速、减速、停止功能

。

4、程序编写采用C/C++语言，不得使用图形化软件编写。

5、小车的运动控制程序，不得采用库函数调用。红外遥控读取程序，可以使用相

应的红外库。

6、考试结束，考生将代码拷贝上交。

说明：

1、实操开始，考生需要先向主控板写入blink程序，经监考老师确认后方可进行小

车组装。

2、各功能所对应的按键由考生自行确定。

3、编写程序文件命名规则为：DJKS_身份证号。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】本题目要求实现一个红外遥控小车，使用C/C++语言

编写程序，不使用图形化软件，且小车的运动控制程序不得采用库函数调用。首先

，定义了一个`TABLE`数组，用于存储红外遥控器的按键值。由于题目没有给出具

体的按键值，这里使用位运算来模拟按键值。在`main()`函数中，使用了一个`while

(1)`循环来不断检测红外输入。当检测到红外输入时，首先进行消抖，然后判断按

键值，并根据按键值执行相应的操作。具体的按键值和操作，需要根据实际情况来

编写。这里只是一个基本的框架，具体实现需要根据题目要求和实际情况进行调整

。由于本题目要求不使用图形化软件，所以这里没有包含具体的红外库函数，而是

直接使用了P2^0作为红外接收模块的输入。如果需要使用红外库函数，可以在实

际编写程序时添加相应的库函数。最后，题目要求考生将代码拷贝上交，所以考生

需要将程序编写在符合要求的代码文件中，并按照要求命名。这里只是提供了一个

基本的程序框架，具体的实现需要考生根据题目要求和实际情况进行编写。