2020年06月机器人二级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、如图，下列哪个是凸轮机构？

A、a

B、b

C、c

D、d

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的图片，我们可以看到四个选项，每个

选项都给出了一个机械装置的部分视图。我们需要识别出哪个是凸轮机构。凸轮机

构是一种常用的机械装置，通常由凸轮、从动件和机架组成。凸轮是一个具有曲线

轮廓或凹槽的旋转体，从动件则与凸轮接触并跟随其运动。在给出的四个选项中，

选项A显示了一个具有曲线轮廓的旋转体，这符合凸轮机构的特征。选项B、C和D

则分别展示了不同的机械装置部分，它们并不符合凸轮机构的特征。因此，根据图

片和凸轮机构的定义，我们可以确定选项A是凸轮机构。

2、如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c

上下摇摆，那么它是？

A、曲柄摇杆

B、双摇杆

C、平行双曲柄

D、曲柄滑块

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据题目中的描述，a匀速旋转，b固定在a上，c

上下摇摆。根据机械学的知识，a匀速旋转的部分称为曲柄，b固定在曲柄上，c

上下摇摆的部分称为摇杆。因此，这个机械结构是曲柄摇杆机构。所以，正确答案

是A曲柄摇杆。

3、近代机器人先后演进了三代，第三代机器人被称为？

A、编程机器人

B、示教再现型机器人

C、智能机器人

D、广义机器人

解析：【喵呜刷题小喵解析】：题目中提到近代机器人先后演进了三代，而第三代

机器人被称为“智能机器人”。选项A“编程机器人”可能是某种类型的机器人，但题

目中并没有特别指出它是第三代机器人的名称。选项B“示教再现型机器人”可能是

第一代或第二代机器人的类型，但同样没有明确指出是第三代机器人的名称。选项

D“广义机器人”是一个较为宽泛的概念，没有明确指出是第三代机器人的名称。因

此，正确答案是选项C“智能机器人”。

4、下列关于电动机说法正确的是？

A、用来将电能转化为机械能

B、用来将机械能转化为电能

C、用来将动能转化为势能

D、用来将势能转化为动能

解析：【喵呜刷题小喵解析】电动机是一种将电能转化为机械能的装置。在电动机

中，电能通过线圈在磁场中受力转动，从而带动机械部分运动，实现机械能的输出

。因此，选项A“用来将电能转化为机械能”是正确的描述。选项B“用来将机械能转

化为电能”是发电机的功能，选项C和D描述的转化过程与电动机的工作原理不符，

因此是错误的。

5、制作一个上下击打的打铁模型，下列哪个机械结构最合适？

A、行星齿轮

B、棘轮机构

C、凸轮机构

D、滑轮组

解析：【喵呜刷题小喵解析】上下击打的打铁模型需要实现往复运动，而凸轮机构

正是一种能够实现往复运动的机械结构。行星齿轮、棘轮机构和滑轮组虽然都是常

见的机械结构，但它们的工作原理和适用场景与上下击打的打铁模型不太匹配。行

星齿轮主要用于改变转速和扭矩，棘轮机构主要用于实现单向运动，滑轮组则主要

用于提升或降低负载。因此，凸轮机构是最适合制作上下击打的打铁模型的机械结

构。

6、下列哪个不是机器人常见的驱动方式？

A、液压驱动

B、气压驱动

C、电力驱动

D、风力驱动

解析：【喵呜刷题小喵解析】：机器人常见的驱动方式包括液压驱动、气压驱动和

电力驱动。液压驱动是利用液体在密闭容器内的压力传递动力，适用于需要大力和

精确控制的应用。气压驱动则是利用气体在密闭容器内的压力传递动力，适用于需

要快速响应和轻便的应用。电力驱动则是利用电能转化为机械能，是机器人中最常

见的驱动方式之一。而风力驱动不是机器人常见的驱动方式，因此选项D是正确答

案。

7、关于“木牛流马”说法正确的是？

A、是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置

B、是用来计量车行驶路程的机械装置

C、是用来计量时间的机械装置

D、是用来娱乐的机械装置

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据历史记载，“木牛流马”是三国时期蜀汉丞相诸葛

亮发明的运输工具，用于山险道路崎岖之处的军事运输。因此，正确答案是A，即

“木牛流马”是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置。而B、C、D选项与“木牛流

马”的历史记载不符。

8、如图，这个机构是？

A、棘轮机构

B、凸轮机构

C、槽轮机构

D、滑轮机构

解析：【喵呜刷题小喵解析】棘轮机构是一种常用的机械机构，通常由一个主动轮

（棘轮）和一个从动轮（棘爪）组成，主动轮上带有棘齿，从动轮上有棘爪，当主

动轮转动时，棘爪会被棘齿卡住，从而使从动轮转动一定的角度。棘轮机构常用于

需要单向间断运动或定位的场合。凸轮机构则是由一个凸轮和一个从动件（