2020年09月机器人四级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、一般状况下，Arduino程序启动，下列有关函数运行顺序表述正确的是？

A、按照程序文件中，函数书写的先后顺序运行

B、先运行setup函数，然后运行loop函数

C、先运行loop函数，然后运行setup函数

D、先运行用户自定义函数，然后在运行setup函数和loop函数

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino程序中，当程序启动时，首先运行的是s

etup函数。一旦setup函数运行完成，就会无限循环运行loop函数。这意味着setup函

数只会在程序启动时运行一次，而loop函数会不断地重复运行。因此，正确的答案

是B，即先运行setup函数，然后运行loop函数。

2、ArduinoUNO/Nano主控板，数字输入引脚和模拟输出引脚各有？

A、146

B、208

C、148

D、206

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino

UNO/Nano主控板上，数字输入引脚的数量是20个，模拟输出引脚的数量是6个。

因此，正确答案是D选项，即“206”。

3、电路示意如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的减弱，analogRead(A0)

的返回值是？

A、没有变化

B、随着光照强度减弱而减小

C、随着光照强度减弱而增大

D、变化规律不确定

解析：【喵呜刷题小喵解析】光敏电阻是一种利用光敏元件将光信号转化为电信号

的传感器。当光照射光敏电阻时，其电阻值会随光照强度的变化而变化。光照强度

越强，电阻值越小；光照强度越弱，电阻值越大。在电路中，analogRead(A0)函数

通常用于读取模拟输入引脚A0上的电压值，并将其转换为数字值。由于光敏电阻

的电阻值随光照强度的变化而变化，因此，当光照射光敏电阻并随着光照强度的减

弱，光敏电阻的电阻值会增大，从而导致模拟输入引脚A0上的电压值增大。因此

，analogRead(A0)的返回值会随着光照强度的减弱而增大，所以答案是C。

4、ArduinoUNO/Nano主控板，是通过调整（）实现模拟输出值的变化。

A、高电平

B、低电平

C、占空比

D、模式设置

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino

UNO/Nano主控板中，模拟输出值的变化是通过调整占空比来实现的。占空比是指

高电平时间与一个完整周期时间的比值，通过改变这个比值，可以调整输出的电压

或电流，从而实现模拟输出值的变化。因此，正确答案是“占空比”。

5、ArduinoUNO/Nano

主控板，下列引脚中，既具有数字输入/输出功能，又具有串口数据接收

功能的引脚是？

A、0

B、1

C、3

D、A0

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino

UNO/Nano主控板中，引脚0（A）既具有数字输入/输出功能，又具有串口数据接

收功能。因此，正确答案是A。其他选项B、C、D均不具有这种功能。

6、通过电位器控制舵机转动角度，部分程序如下，舵机所能转动的最大角度为？

A、0

B、45

C、90

D、135

解析：【喵呜刷题小喵解析】：题目中给出了电位器控制舵机转动角度的部分程序

，并提供了四个选项。从程序中可以看出，电位器输出的值分别对应舵机的转动角

度。其中，nA对应0度，nB对应45度，nC对应90度，nD对应135度。由于舵机所能

转动的最大角度是135度，因此正确答案是D。

7、ArduinoUNO/Nano主控板，下列程序执行后，串口监视器中显示的值是？

A、0.5127128

B、0.5127.50

C、0.50127.5128

D、0.501270.00

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据提供的图片信息，我们可以观察到Arduino

UNO/Nano主控板上有一个电位器，该电位器用于模拟模拟信号。该信号会被读取

并通过串口发送到串口监视器中。图片中的电位器位置对应的模拟值应该是介于0.

0到1.0之间的浮点数，但由于数字电位器的精度问题，实际读取的值可能会有一定

的误差。从选项来看：A.0.5127

128：第一个值0.5是电位器的模拟值，但后两个值127和128超出了0.0到1.0的范围

，因此不符合实际。B.0.5127.5

0：同样，第一个值0.5是电位器的模拟值，但127.5超出了0.0到1.0的范围，因此也

不符合实际。C.0.50127.5

128：与B选项类似，127.5超出了0.0到1.0的范围，因此也不符合实际。D.0.50127