反馈控制工程师《反馈控制开发（专业核心课）》2024-2025学年上学期期末试卷及答案.docVIP

反馈控制工程师《反馈控制开发（专业核心课）》2024-2025学年上学期期末试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.反馈控制系统中，反馈信号的作用是（）

A.增强输入信号B.减弱输入信号C.与输入信号相加D.使系统输出与输入信号的差异减小

答案：D

解析：反馈信号的作用是将系统输出的信息返回到输入端，与输入信号进行比较，从而调整系统的输出，使系统输出与输入信号的差异减小，以达到更好的控制效果。

2.以下哪种不是反馈控制的基本组成部分（）

A.控制器B.传感器C.执行器D.放大器

答案：D

解析：反馈控制系统基本由控制器、传感器、执行器和被控对象组成，放大器不是反馈控制的基本组成部分。

3.在PID控制中，积分环节的作用是（）

A.消除系统稳态误差B.加快系统响应速度C.抑制系统超调D.提高系统稳定性

答案：A

解析：积分环节能对误差进行累积，当系统存在稳态误差时，积分作用会不断累积误差，最终消除稳态误差。

4.反馈控制系统的稳定性取决于（）

A.控制器参数B.传感器精度C.系统的固有特性D.执行器的功率

答案：C

解析：系统的稳定性主要由系统本身的固有特性决定，包括系统的结构、参数等，控制器参数等会影响系统性能，但不是稳定性的决定因素。

5.开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于（）

A.是否有反馈环节B.控制器的类型C.执行器的数量D.被控对象的特性

答案：A

解析：开环控制系统没有反馈环节，闭环控制系统有反馈环节，这是两者的主要区别。

6.当反馈控制系统的增益增加时，系统的（）

A.稳定性增强B.响应速度变慢C.超调量可能增大D.稳态误差增大

答案：C

解析：增益增加，系统响应速度加快，但可能导致超调量增大，稳定性可能变差，稳态误差不一定增大。

7.以下哪种控制算法属于智能控制（）

A.PID控制B.模糊控制C.比例控制D.微分控制

答案：B

解析：模糊控制是智能控制的一种，利用模糊数学的方法进行控制决策。

8.反馈控制系统中，传感器的作用是（）

A.执行控制指令B.测量被控量C.产生控制信号D.调整控制器参数

答案：B

解析：传感器用于测量被控对象的输出量，即被控量，并将其转换为电信号等便于处理的信号形式。

9.对于二阶系统，其阻尼比ζ=0.5时，系统处于（）

A.欠阻尼状态B.过阻尼状态C.临界阻尼状态D.无阻尼状态

答案：A

解析：当ζ1时为欠阻尼状态。

10.在反馈控制中，若希望系统快速响应且超调量小，应调整（）

A.比例系数增大B.积分时间增大C.微分时间减小D.以上都不对

答案：A

解析：比例系数增大可加快系统响应速度，但可能增大超调量；积分时间增大可消除稳态误差，但可能降低响应速度；微分时间增大可抑制超调，但对响应速度影响复杂，综合来看应调整比例系数增大。

11.前馈控制与反馈控制的区别是（）

A.前馈控制基于偏差，反馈控制基于扰动B.前馈控制基于扰动，反馈控制基于偏差C.前馈控制和反馈控制都基于偏差D.前馈控制和反馈控制都基于扰动

答案：B

解析：前馈控制是基于扰动进行控制，在扰动出现时及时调整；反馈控制是基于偏差进行控制，根据输出与输入的偏差来调整。

12.若系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+1)，则该系统是（）

A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统

答案：B

解析：传递函数分母的最高阶次为2，所以是二阶系统。

13.反馈控制系统中，执行器的作用是（）

A.检测被控量B.产生控制信号C.执行控制指令D.调整控制器参数

答案：C

解析：执行器接收控制器发出的控制信号，根据信号执行相应动作，以改变被控对象的状态。

14.当系统的输入为单位阶跃信号时，对于欠阻尼二阶系统，其输出响应的形式为（）

A.单调上升B.衰减振荡C.等幅振荡D.发散振荡

答案：B

解析：欠阻尼二阶系统对单位阶跃信号的响应是衰减振荡。

15.在PID控制器中，微分控制的作用主要是（）

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.抑制超调D.提高系统增益

答案：C

解析：微分控制能根据误差的变化率提前给出控制作用，抑制系统超调。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.反馈控制系统的基本结构包括控制器、传感器、执行器和________________。

答案：被控对象

解析：反馈控