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2025年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)真题(含答案)

一、单选题

1.以下哪种机构常用于将圆周运动转换为直线运动？()

A.齿轮机构

B.曲柄摇杆机构

C.丝杆螺母机构

D.槽轮机构

答案：C

解析：丝杆螺母机构可以将丝杆的圆周运动转换为螺母的直线运动。齿轮机构主要用于传递动力和改变转速、转向；曲柄摇杆机构是将曲柄的圆周运动和摇杆的摆动相互转换；槽轮机构主要用于将主动件的连续转动转换为从动件的周期性间歇转动。所以答案选C。

2.若要实现机器人手臂的精确角度控制，通常会选用以下哪种传感器？()

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.角度传感器

D.光线传感器

答案：C

解析：角度传感器能够测量物体转动的角度，可用于机器人手臂精确角度控制。温度传感器用于测量温度；超声波传感器常用于测量距离；光线传感器用于检测光线强度。因此答案是C。

3.以下关于齿轮传动的说法，错误的是()

A.可以实现不同轴之间的动力传递

B.传动效率高

C.可以实现无级变速

D.能保证恒定的传动比

答案：C

解析：齿轮传动可以实现不同轴之间的动力传递，传动效率高，并且能保证恒定的传动比。但齿轮传动是分级变速的，不能实现无级变速，无级变速通常由带传动等方式实现。所以答案选C。

4.要让机器人在黑暗环境中能自动找到光源，应使用()

A.红外传感器

B.声音传感器

C.光线传感器

D.压力传感器

答案：C

解析：光线传感器可以检测光线的强度和方向，机器人使用光线传感器可以在黑暗环境中找到光源。红外传感器主要用于检测距离、物体的存在等；声音传感器用于检测声音；压力传感器用于检测压力。故答案为C。

5.下列机构中，能实现间歇运动的是()

A.曲柄滑块机构

B.槽轮机构

C.平行四边形机构

D.双曲柄机构

答案：B

解析：槽轮机构可以将主动件的连续转动转换为从动件的周期性间歇转动。曲柄滑块机构是将曲柄的圆周运动和滑块的直线运动相互转换；平行四边形机构和双曲柄机构主要用于实现转动的传递和改变。所以答案是B。

6.在搭建机器人底盘时，为了使机器人运动更稳定，通常会采用()

A.三角形结构

B.四边形结构

C.五边形结构

D.六边形结构

答案：A

解析：三角形具有稳定性，在搭建机器人底盘时采用三角形结构可以使机器人运动更稳定。四边形、五边形和六边形结构相对不稳定，容易变形。因此答案选A。

7.若要测量机器人与前方障碍物的距离，可使用()

A.加速度传感器

B.陀螺仪传感器

C.超声波传感器

D.湿度传感器

答案：C

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量距离，可用于测量机器人与前方障碍物的距离。加速度传感器用于测量加速度；陀螺仪传感器用于测量角速度和姿态；湿度传感器用于测量环境湿度。所以答案是C。

8.以下哪种材料通常用于制作机器人的齿轮？()

A.塑料

B.橡胶

C.玻璃

D.棉花

答案：A

解析：塑料具有一定的强度和耐磨性，且成本较低，常用于制作机器人的齿轮。橡胶弹性大，不适合制作齿轮；玻璃易碎，不能用于制作齿轮；棉花没有足够的硬度和强度来制作齿轮。故答案选A。

9.当机器人需要感知自身的倾斜状态时，应选用()

A.角度传感器

B.加速度传感器

C.陀螺仪传感器

D.以上都可以

答案：D

解析：角度传感器可以直接测量倾斜角度；加速度传感器可以通过测量重力加速度的分量来判断倾斜状态；陀螺仪传感器可以测量角速度，通过积分等运算也能得到倾斜状态信息。所以以上三种传感器都可以用于感知机器人自身的倾斜状态，答案选D。

10.一个由两个齿轮组成的传动系统，主动轮齿数为20，从动轮齿数为40，则传动比为()

A.0.5

B.1

C.2

D.4

答案：A

解析：传动比等于从动轮齿数与主动轮齿数之比，即(40÷20=2)，但通常传动比是指主动轮转速与从动轮转速之比，所以传动比为(20÷40

11.以下关于电机的说法，正确的是()

A.直流电机只能正转

B.步进电机不能精确控制转动角度

C.伺服电机可以精确控制位置和速度

D.交流电机不需要电源

答案：C

解析：直流电机可以通过改变电源极性实现正反转；步进电机可以精确控制转动角度；交流电机需要交流电源。而伺服电机可以通过反馈系统精确控制位置和速度。所以答案是C。

12.若要让机器人模仿人类的行走动作，需要设计()

A.腿部连杆机构

B.齿轮传动机构

C.皮带传动机构

D.链条传动机构

答案：A

解析：腿部连杆机构可以模仿人类腿部的运动，实现机器人的行走动作。齿轮传动机构、皮带传动机构和链条传动机构主要用于动力传递和变速，不能直接实现模仿人类行走的动作。所以答案选A。