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2025年无人机集群动态路由规划低空物流测试报告.docx

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    2025年无人机集群动态路由规划低空物流测试报告

    一、2025年无人机集群动态路由规划低空物流测试报告

    1.1项目背景

    1.2研究目的

    1.3研究方法

    1.4技术路线

    二、无人机集群动态路由规划算法选择与设计

    2.1算法选择依据

    2.2算法设计

    2.3算法实现

    2.4算法测试

    2.5算法优化

    三、无人机集群动态路由规划低空物流测试平台搭建

    3.1平台概述

    3.2无人机集群配置

    3.3地面控制站与通信设备

    3.4障碍物模拟系统

    3.5任务调度系统

    四、无人机集群动态路由规划低空物流测试与分析

    4.1测试场景设计

    4.2测试指标与评价标准

    4.3测试过程

    4.4

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