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2025年低空物流无人机多模态感知避障技术案例报告范文参考
一、2025年低空物流无人机多模态感知避障技术案例报告
1.1技术背景
1.2技术概述
1.3技术发展现状
1.3.1传感器技术
1.3.2数据处理技术
1.3.3人工智能技术
1.4技术应用案例
1.4.1无人机配送
1.4.2无人机巡检
1.4.3无人机农业
二、多模态感知避障技术原理与应用
2.1感知模块
2.1.1雷达传感器
2.1.2激光雷达（LiDAR）传感器
2.1.3摄像头传感器
2.2数据融合技术
2.2.1特征级融合
2.2.2决策级融合
2.2.3数据级融合
2.3避障算法
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