《计算机控制技术——原理、方法与实现》 李正军教材 ppt课件 第3章 集散控制系统（DCS）.pptVIP

图3-3按功能划分的多层结构图3-4多级多目标结构（3）多重结构（stratifiedstructure）。采用递阶控制结构，具有经典控制结构所不具有的下列优点：①系统结构灵活，容易更改，系统容量可伸缩，能适应工业生产不同规模的应用要求；②控制功能增强，除了直接控制外，还有优化控制、自学习、自适应和自组织等功能；③降低了信息存储量、计算量，减少了计算时间；④可设置备用子系统，降低成本，提高可靠性；⑤各级的智能化进一步提高系统的性能。2. 分散控制系统与递阶控制系统的根本区别是分散控制系统是一个自治（autonomous）的闭环控制系统。从结构看，分散控制系统可分