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风机偏航系统培训汇报人:FD2025年11月06日

CONTENTS目录01偏航系统概述与重要性02系统组成与结构解析03工作原理与控制流程04系统分类与技术特点

CONTENTS目录05关键部件详解06常见故障诊断与处理07未来发展趋势与创新

偏航系统概述与重要性01

偏航系统的定义与核心功能偏航系统的定义风电机组偏航系统，又称风向系统或方位控制系统，是位于塔筒与主机架之间的重要子系统。它通过感知风场风向信号，控制风机机身和风轮转向，确保叶片始终朝向风的方向，实现最大风能有效利用。核心功能一：偏航对风实时监测主风向变化，自动调整机舱方位角，保障风轮持续正对主风向，从而最大化捕捉风能，提升发电效率。例如，当风向偏离设定角度（如±15°）时，系统启动偏航动作。核心功能二：偏航解缆当机舱向同一方向偏航圈数达到计数器设定条件（如2圈/720度），或扭缆传感器检测到电缆过度扭转威胁安全时，触发自动解缆动作，防止电缆损坏。部分机组在风速低于切入风速时进行解缆，避免高风速段解缆损失发电量。核心功能三：偏航制动与安全保护在偏航动作完成后，通过偏航制动器提供锁紧力矩，保持机舱稳定定位；当遭遇特大强风时，可控制机舱偏航90度背风，配合释放叶尖阻尼板、调整桨距等措施，保护风轮免受损坏。偏航时制动器通常保持一定背压（如15-45bar）以减少冲击载荷。

偏航系统在风力发电中的作用与价值提升风能利用效率偏航系统通过实时调整机舱方位角，确保风轮始终正对主风向，从而最大限度捕捉风能，直接提升发电机组的发电效率。例如运达股份采用智能偏航控制策略后，发电量提高约1.2%。保障机组安全稳定运行系统配备纽缆保护装置和偏航制动器，能有效防止电缆过度扭转，并在强风等极端情况下锁定机舱或执行背风保护，避免设备损坏和安全事故，如防止机舱在强风中过度旋转。优化机组运行性能通过精准控制偏航动作，减少因风向变化导致的机舱振动和噪音，降低关键部件的疲劳负荷，延长偏航电机、齿轮箱、轴承等设备的使用寿命，减少维护成本。适应复杂风场环境针对风场风向多变的特点，偏航系统可实现自动对风与解缆，即使在风向频繁变化的地区，也能通过优化控制算法（如设定±15°偏航启动阈值）减少不必要动作，保证机组在复杂气象条件下持续稳定工作。

系统组成与结构解析02

偏航系统整体结构框架机械支撑模块核心部件为偏航轴承，分为滚动轴承（含内圈、外圈、滚动体、保持架）和滑动轴承（含偏航盖板、回转盘、偏航滑板），承载机舱重量并实现旋转功能。驱动传动模块由偏航电机、减速器（多级行星或蜗轮蜗杆与行星串联结构）、小齿轮及齿圈组成，提供旋转动力，通过齿轮啮合实现机舱方位调整，需保证0.3~0.6mm啮合间隙。制动保护模块包含偏航制动器（液压盘式为主）、液压回路及扭缆保护装置。制动器在偏航时保持15~45bar余压阻尼，静止时提供120~160bar全压锁定；扭缆装置防止电缆过度扭转。检测控制模块由风向传感器（双冗余设计，检测风向偏差角）、偏航计数器（记录旋转圈数）、位置传感器（限位开关或绝对值编码器）及控制器组成，实现风向监测、位置反馈及自动控制。

核心部件组成与连接关系偏航支撑与传动部件偏航轴承是承载机舱旋转的主承重结构，分为外齿和内齿形式，通过与偏航小齿轮啮合实现机舱转动；偏航驱动装置由偏航电机、减速机及小齿轮构成，提供旋转动力，多采用多级行星减速机构，减速比大且承载能力强。控制与检测部件风向传感器用于检测风机与主风向的偏离角，通常配备两个以相互校验；偏航计数器记录偏航旋转圈数，达到设定值时触发自动解缆；扭缆传感器监测电缆扭转程度，超过安全阈值时触发紧急停机。制动与液压辅助部件偏航制动器采用液压盘式结构，偏航时保持20-40bar背压提供阻尼，对风完成后施加120-160bar全压锁定机舱；偏航液压回路为制动器提供压力源，通过控制压力实现制动状态切换，保障偏航过程平稳及停机稳定。部件协同工作关系风向传感器将信号传输至控制系统，控制器计算偏航角度后指令偏航驱动装置动作，通过电机、减速机带动小齿轮与偏航轴承齿圈啮合转动机舱；同时偏航计数器记录旋转圈数，扭缆传感器监控电缆状态，液压回路配合制动器实现动态阻尼与静态锁定，各部件协同完成对风与安全保护功能。

传感器与控制系统架构核心传感器类型及功能风向传感器：实时检测风向与机舱中心线偏差角，通常配备双传感器校验，风速低于3m/s时停止工作；偏航计数器：记录偏航圈数，触发自动解缆（如2圈启动解缆，2.5圈强制停机）；扭缆传感器：监测电缆扭转程度，超限触发紧急停机保护。控制系统组成与工作流程以PLC为核心，接收风向标10分钟平均风向信号，与偏航角度编码器数据比对，计算偏航角度；驱动偏航电机（带失电制动）执行转向，完成后启动液压制动器锁定机舱；支持手动