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群机器人自适应协作机制
目录
CaNE面S
第一部分一、群机器人系统概述 2
第二部分二、自适应协作机制的重要性 5
第三部分三、机器人协作策略分类 7
第四部分四、自适应协作机制的关键技术 10
第五部分五、协同感知与定位研究 13
第六部分六、协同决策与任务分配研究 17
第七部分七、协同运动规划与协同控制研究 19
第八部分八、自适应协作机制的应用前景与挑战分析 23
第一部分一、群机器人系统概述
群机器人自适应协作机制
一、群机器人系统概述
随着科技的飞速发展，群机器人技术已经成为当前自动化领域研究的热点
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