AmovLab阿莫夫实验室 用户手册 SU17 MID360科研 系统更新指南.pdf

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SU17_MID360科研版系统更新

注意:参数需要在镜像刷写之前保存备份。

一:视觉参数保留,复制到自己U盘里面,这一步很重要!一定要

保存视觉参数!

链接显示器,刷系统前进入文件目录考出ASK文件

注意:!!!!!这几个文件很重要,需要备份好,更新完系统需要拷回去,

不然视觉定位会异常,导致炸机.

用自己U盘拷出ASDK.json文件和ASDK_DEPTH.json文

件,Abridge.json文件以及su17uav_slam.yaml参数文件,建议自己

放一个文件包,包名用飞机编号,放备份的三个文件,避免拷错等问题

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