激光雷达研制总结报告20251101-V1.docx

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技术总结报告

1项目概述

1.1项目背景

小型无人机具有飞行高度低、移动速度快,以及反射截面小的特性,同时结合先进的伪装技术,往往难以被传统探测手段发现,使交战方式产生了巨大的变化。随着加工工艺和芯片集成技术的发展,无人机有进一步的体积小型化、行为智能化和侦查能力远程化的发展趋势。目前,尺寸不大于0.1平方米,具备引导和打击能力的微型无人机发展迅速,无疑也会对无人机探测技术提出了更高的挑战。激光雷达成像探测技术的兴起,一定程度上能够应对上述挑战。由于激光雷达采用的是准直性高、方向性好的激光光源,不受地杂波问题的影响,可以直观的获取目标的图像信息,尤其是微波雷达与激光雷达进行融合,形成多种探

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