工程力学《理论力学》课后习题答案及解析.docx

1-1图示曲线规尺的杆长mm，而mm。如果OA绕O轴转动的规律是，初始时，求尺上D点的运动方程和轨迹。

解：A点运动已知，欲求D点运动，可从D点相对A点的几何出发求解。以分别表示各点的坐标。

由，可知：运动过程中ACDE始终为一个平行四边形，从而：，

OA绕O轴转动，转角

，

(mm)，(mm)

得到D点的运动方程为：

1-2图示杆长为，绕点按的规律转动。与杆连接的滑块按的规律沿水平线作简谐振动，其中、、为常数，求点的轨迹。

解：点的运动为滑块与杆二者运动的合成。在坐标中，时刻

代入，可得的轨迹为

1-3半径为的半圆形凸轮以等速在水平面上滑动，如图所示，求当瞬时顶杆上