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自适应控制分数阶虚拟同步机控制技术研究

目录

自适应控制分数阶虚拟同步机控制技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目标与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文献回顾与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1分数阶微积分基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2虚拟同步生成器原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3自适应控制理论回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

控制算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1分数阶算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2虚拟同步生成器模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3自适应控制策略的提出与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

仿真实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2实验数据与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.3系统稳定性和精确性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

理论计算与实验比对．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.1理论计算方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.2仿真实验数据比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.3实验结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

自适应控制分数阶虚拟同步机控制技术研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．46

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

虚拟同步机理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

2.1虚拟同步机的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

2.2虚拟同步机的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

2.3虚拟同步机的稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

分数阶控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.1分数阶微分方程的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.2分数阶控制器的设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.3分数阶控制器的性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

自适应控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

4.1自适应控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

4.2自适应控制算法的种类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

4.3自适应控制在虚拟同步机中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

混合控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．