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物料自动分拣装置的PLC控制系统设计

毕业设计（论文）

题目：物料自动分拣装置的PLC控制系统设计

姓名黄建军

学号20110103159

专业机电一体化技术

年级2011级

指导教师陆莲仕

完成时间2013年11月25日

目录TOC\o1-3\h\z\u

第一章绪论 1

1.1物料自动分拣的意义 1

1.2设计任务要求 2

1.3设计任务分析 2

第二章物料自动分拣装置结构及总体设计方案 3

2.1机械构造分布 3

2.2设计方案 5

第三章系统硬件设计 6

3.1基本结构 6

3.2主要组成部件 6

第四章系统软件设计 17

4.1I/O分配表 17

续表 18

4.2接线图 19

4.3软件控制流程图 20

4.4顺序控制功能图 21

4.5PLC控制程序 22

第五章系统总成本估算 28

5.1系统使用的零部件 28

5.2系统总开支 29

第六章毕业设计总结 30

参考文献 31

物料自动分拣装置的PLC控制系统设计

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第二章物料自动分拣装置结构及总体设计方案

本装置是由上料机构和分拣机构构成，工件通过上料机构流到输送带进行分拣。

2.1机械构造分布

2.1.1上料机构

上料机构由简图、光电传感器、安装支架、挡料气缸、顶料气缸、警示灯等部分组成，如下图2.1所示

图2.1上料机构示意图

（1）光电检测传感器：物料检测传感器为光电漫反射型传感器，检测到有物料时，推料气缸将物料推出，有物料是为PLC提供一个输入信号。

（2）顶料气缸：将工件顶住。

（3）挡料气缸：将工件一一的放下来。

（3）警示灯：在设备停止时警示红灯亮，在设备运行时警示绿灯亮，在无物料是警示黄灯亮。

（4）储料筒：用于存放直径100mm的圆柱型工件，料筒侧面有观察槽。

（5）安装支架：用于安装工件库和气缸。

1.1.2分拣装置

分拣装置由输送带、气缸、各种传感器、电动机等部分组成，它的结构图如图2.2所示

图2.2分拣装置示意图

（1）SN:光电传感器,当有物料放入输送带时，给PLC一个输入信号。

（2）SA:电感式传感器,检测铁材料，检测距离为2—5mm。

（3）SB:电容传感器,检测铝材料，检测距离为2—5mm。

（4）SC:颜色传感器,用于检测非金属的蓝色物料，检测距离为3—8mm,检测距离可通过传感器放大器的点位器调节。

（5）SD：备用传感器，用于检测黄色塑料物料。

(6)SBW气缸缩回到位。

(7)SFW气缸伸出到位。

（8）1号料槽：用于放置铁物料。

（9）2号料槽：用于放置铝物料。

（10）3号料槽：用于放置蓝色塑料物料。

（11）4号料槽：用于放置黄色塑料物料。

（12）皮带输送线：由三相异步电动机拖动，将物料输送到相应的位置。

（13）三相异步电动机：驱动传动带传动，由变频器控制。

2.2设计方案

1.上料机构

在复位完成后，按下“启动”按钮，料筒光电传感器检测到有工件时，推料气缸将工件推出，推料气缸缩回，若3秒钟后，料筒检测光电传感器仍未检测到工件，则说明料筒内无物料，这时警示灯黄灯闪烁，放入物料后黄灯熄灭；

2.分拣机构

当入料口光电传感器检测到物料时，变频器接收启动信号，三相异步电动机正转运行，皮带开始输送工件，当料槽一到位检测传感器检测到铁物料时，推料一号气缸动作，将铁物料推入一号料槽；当料槽二检测传感器检测到铝物料时，推料二气缸动作，将铝物料推入二号料槽；当检测器检测到蓝色物料时，推料三气缸动作，将蓝色物料推入三号料槽；当物料为黄色物料直接导入四号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过，推料四气缸动作，将黄色物料推入料槽。

第三章系统硬件设计

3.1基本结构

硬件部分由传感器、可编程控制器、气缸、变频器、电机、气体空压机组成，他们之间的关系如图3.10所示。

图3.10系统的硬件结构框图

3.2主要组成部件

3.2.1PLC的型号选择

根据输入输出点数合理选择PLC，由表5—1可知输入使用19点，输出使用9点，考虑到以后使用中的升级、添加功能的需要，点数应略多于现用的点数。对比表3.2可知，

表3-1S7-200主要技术指标

特性

CPU221