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2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级(含答案)

一、单选题

1.以下哪种机构常用于将圆周运动转化为直线运动？()

A.齿轮机构

B.曲柄摇杆机构

C.丝杆螺母机构

D.棘轮机构

答案：C

解析：丝杆螺母机构可以将丝杆的圆周运动转化为螺母的直线运动。齿轮机构主要用于传递动力和改变转速、转向；曲柄摇杆机构是将圆周运动和往复摆动相互转换；棘轮机构主要用于实现间歇运动。所以答案选C。

2.若要实现机器人手臂的伸缩功能，最适合采用的机构是()

A.皮带传动机构

B.链条传动机构

C.液压传动机构

D.齿轮传动机构

答案：C

解析：液压传动机构具有输出力大、能够实现直线运动等特点，适合用于实现机器人手臂的伸缩功能。皮带传动和链条传动主要用于传递旋转运动，一般不直接用于实现伸缩；齿轮传动通常用于改变转速和传递动力，对于伸缩功能不太适用。所以答案是C。

3.在机器人控制系统中，以下哪种传感器可以用来检测机器人与障碍物之间的距离？()

A.温度传感器

B.光线传感器

C.超声波传感器

D.湿度传感器

答案：C

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来计算与障碍物之间的距离。温度传感器用于检测温度；光线传感器用于检测光线强度；湿度传感器用于检测环境湿度。所以答案选C。

4.下列关于齿轮传动的说法，错误的是()

A.可以改变运动的方向

B.可以改变运动的速度

C.传动效率高

D.不适合远距离传动

答案：D

解析：齿轮传动可以通过不同齿数的齿轮组合改变运动的方向和速度，并且传动效率较高。虽然齿轮传动一般适用于近距离传动，但通过多级齿轮传动等方式也可以在一定程度上实现相对远距离的传动，说它不适合远距离传动过于绝对。所以答案是D。

5.一个机器人要在迷宫中自主导航，它最需要的传感器是()

A.加速度传感器

B.陀螺仪传感器

C.红外传感器

D.以上都是

答案：D

解析：加速度传感器可以检测机器人的加速度变化，帮助判断机器人的运动状态；陀螺仪传感器能检测机器人的旋转角度和方向，辅助机器人保持正确的姿态；红外传感器可以检测周围障碍物的位置，避免机器人碰撞。在迷宫中自主导航，这些传感器都能发挥重要作用。所以答案选D。

6.若要控制机器人的某个关节做精确的角度转动，最适合的执行器是()

A.直流电机

B.步进电机

C.伺服电机

D.舵机

答案：D

解析：舵机可以精确控制转动的角度，通过接收特定的控制信号，能够准确地转动到指定的角度位置，非常适合用于控制机器人关节的精确角度转动。直流电机主要用于提供动力，难以精确控制角度；步进电机虽然也能实现一定精度的角度控制，但在精度和响应速度上一般不如舵机；伺服电机主要用于精确控制速度和位置，但在控制关节角度转动方面，舵机更为常用。所以答案是D。

7.以下哪种材料通常不用于制作机器人的外壳？()

A.铝合金

B.塑料

C.玻璃

D.碳纤维

答案：C

解析：铝合金具有强度高、质量轻等优点，常用于制作机器人外壳；塑料具有成本低、易加工等特点，也是常见的外壳材料；碳纤维强度高、质量轻，在高端机器人中也会使用。而玻璃易碎，不适合作为机器人外壳材料。所以答案选C。

8.在机器人编程中，循环结构的作用是()

A.使程序按照一定的条件重复执行某些语句

B.使程序根据不同的条件执行不同的语句

C.使程序立即停止执行

D.使程序跳转到指定的位置执行

答案：A

解析：循环结构的主要作用是让程序按照一定的条件重复执行某些语句，直到满足特定的结束条件。根据不同条件执行不同语句是条件结构的作用；使程序立即停止执行一般使用停止语句；使程序跳转到指定位置执行是跳转语句的功能。所以答案是A。

9.机器人的自由度是指()

A.机器人能够运动的方向数量

B.机器人的关节数量

C.机器人能够完成的任务数量

D.机器人的控制程序的复杂程度

答案：A

解析：机器人的自由度是指机器人能够独立运动的方向数量，它反映了机器人的运动灵活性。关节数量与自由度有一定关系，但并不完全等同；机器人能够完成的任务数量和控制程序的复杂程度与自由度没有直接关联。所以答案选A。

10.下列关于传感器的说法，正确的是()

A.传感器只能检测物理量

B.传感器的输出信号一定是电信号

C.传感器可以将非电信号转换为电信号

D.传感器不需要电源就能工作

答案：C

解析：传感器可以检测物理量、化学量等多种类型的量，A选项错误；传感器的输出信号不一定是电信号，也可能是其他形式的信号，B选项错误；传感器通常需要电源来工作，D选项错误；传感器的主要功能之一就是将非电信号（如温度、压力、光线等）转换为电信号，以便后续的处理和分析。所以答案是C。

11.若要实现机器