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2025年国家开放大学（电大）《自动化》期末考试复习题库及答案解析

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一、选择题

1.自动化系统通常由哪些部分组成？（）

A.控制器、执行器、传感器

B.人机界面、数据库、网络设备

C.电机、传感器、阀门

D.控制算法、硬件设备、通信协议

答案：A

解析：自动化系统一般包括控制器、执行器和传感器三个主要部分。控制器负责根据输入信号和预设程序输出控制信号；执行器根据控制信号执行具体操作；传感器用于采集系统运行状态的信息，形成反馈信号。其他选项中的部分虽然也是自动化系统相关，但不是系统的核心组成部分。

2.在自动化控制系统中，哪种控制方式主要用于克服系统滞后？（）

A.比例控制

B.积分控制

C.比例-积分-微分控制

D.比例-积分控制

答案：C

解析：比例-积分-微分（PID）控制中的微分项（D）能够有效抑制系统滞后，通过预测未来趋势来提前调整控制输出，从而提高系统的响应速度和稳定性。比例控制和比例-积分控制虽然也能改善系统性能，但单独的微分控制最为直接有效。

3.可编程逻辑控制器（PLC）的主要优势是什么？（）

A.高度集成、编程简单、可靠性高

B.处理速度快、功能强大、成本低

C.可扩展性强、操作方便、维护容易

D.设计灵活、功耗低、体积小

答案：A

解析：PLC的主要优势在于其高度集成的设计、简单的编程方式和较高的可靠性。它将输入/输出接口、处理器和存储器集成在一个设备中，通过梯形图等简单语言编程，广泛应用于工业控制领域。其他选项中的特点虽然部分正确，但不是PLC最突出的优势。

4.在自动化系统中，哪种传感器主要用于检测物体的接近？（）

A.温度传感器

B.光电传感器

C.压力传感器

D.流量传感器

答案：B

解析：光电传感器通过发射和接收光束来检测物体的存在，广泛应用于物体接近、存在与否的检测。温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，流量传感器用于测量流体流量，这些都不符合题目要求。

5.在自动化控制中，什么是临界比例度？（）

A.使系统产生等幅振荡时的比例度

B.使系统达到稳定状态时的比例度

C.使系统响应最快时的比例度

D.使系统误差最小时的比例度

答案：A

解析：临界比例度是指控制器增益调整到使系统输出产生等幅持续振荡时的比例作用强度。这是系统稳定性分析中的一个重要参数，用于确定PID控制器的参数整定范围。

6.在自动化系统中，哪种通信协议常用于设备间的串行通信？（）

A.Ethernet/IP

B.Modbus

C.OPCUA

D.Profinet

答案：B

解析：Modbus是一种常用的串行通信协议，特别适用于工业自动化领域的设备间数据交换。Ethernet/IP和Profinet是基于以太网的工业以太网协议，通常用于更高速率的网络通信。OPCUA是一种通用的工业通信协议，支持多种传输方式。

7.在自动化控制系统中，什么是前馈控制？（）

A.基于系统误差的反馈控制

B.基于系统输入的预测控制

C.基于系统状态的闭环控制

D.基于系统参数的调整控制

答案：B

解析：前馈控制是一种基于系统输入（扰动）的预测控制方式，通过测量扰动并提前施加补偿控制，直接抵消扰动对系统输出的影响，从而提高控制精度。它不依赖于系统的误差反馈，而是利用系统的模型或特性进行补偿。

8.在PLC编程中，哪种指令用于实现两个输入的“与”逻辑？（）

A.OR

B.AND

C.XOR

D.NOT

答案：B

解析：在PLC编程中，AND指令用于实现两个输入条件的“与”逻辑，即只有当两个输入都为真时，输出才为真。OR指令实现“或”逻辑，XOR指令实现“异或”逻辑，NOT指令实现“非”逻辑。

9.在自动化系统中，什么是采样控制？（）

A.连续控制

B.离散控制

C.并行控制

D.分布式控制

答案：B

解析：采样控制是一种离散控制方式，通过定期测量系统状态（采样）并根据采样值进行控制决策。这种方式广泛应用于计算机控制系统，通过将连续信号转换为离散信号进行处理。连续控制是实时连续进行的，并行控制和分布式控制是系统结构方面的分类。

10.在自动化控制中，什么是系统传递函数？（）

A.系统输出的傅里叶变换

B.系统输入与输出的拉普拉斯变换比

C.系统频率响应的图形表示

D.系统状态空间的矩阵表示

答案：B

解析：系统传递函数是描述线性时不变系统输入与输出之间关系的数学表示，定义为系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。它是经典控制理论中的核心概念，用于分析和设计控制系统。

11.自动化系统中，用于实现数据采集和设备控制的现场总线协议是（）

A.T