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2025年国家开放大学（电大）《自动化》期末考试备考试题及答案解析

所属院校：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.自动控制系统中最基本的环节是（）

A.执行环节

B.测量环节

C.控制环节

D.给定环节

答案：B

解析：测量环节是自动控制系统的基础，它负责将被控对象的实际输出值转换为适合控制环节处理的信号，是形成闭环反馈的关键。执行环节、控制环节和给定环节都是控制系统的重要组成部分，但测量环节是获取反馈信息的前提，没有测量环节，系统就无法进行有效的闭环控制。

2.在自动控制系统中，用于消除稳态误差的环节是（）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.比例微分环节

答案：C

解析：积分环节具有记忆功能，能够对误差进行累积，从而产生控制作用消除稳态误差。比例环节只能减小误差但不能消除，微分环节主要用于预测和抑制变化率，比例微分环节结合了比例和微分的作用，但主要消除稳态误差的还是积分环节。

3.系统的传递函数是在（）

A.零初始条件下定义的

B.非零初始条件下定义的

C.稳态条件下定义的

D.任意条件下定义的

答案：A

解析：传递函数是基于系统在零初始条件下的拉普拉斯变换定义的，它描述了系统输入和输出之间的关系，不受初始条件的影响。非零初始条件、稳态条件和任意条件都不适用于传递函数的定义。

4.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的零点

B.系统的极点

C.系统的增益

D.系统的相位

答案：B

解析：控制系统的稳定性由其极点决定，当所有极点位于s平面的左半平面时，系统是稳定的。零点、增益和相位都会影响系统的动态性能，但不是决定系统稳定性的关键因素。

5.在PID控制中，P代表（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例微分控制

答案：A

解析：PID控制中，P代表比例控制，它根据当前误差的大小进行控制，误差越大，控制作用越强。I代表积分控制，用于消除稳态误差；D代表微分控制，用于预测误差变化趋势，抑制超调和振荡。

6.以下哪种控制方式最适合消除系统的稳态误差（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例微分控制

答案：B

解析：积分控制能够对误差进行累积，只要存在误差，积分环节就会持续产生控制作用，直到误差为零，从而消除稳态误差。比例控制只能减小误差但不能消除，微分控制主要用于抑制变化，比例微分控制结合了比例和微分的作用，但消除稳态误差的能力不如积分控制。

7.在二阶系统中，阻尼比ζ=0时，系统表现为（）

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

答案：D

解析：在二阶系统中，阻尼比ζ是衡量系统阻尼程度的重要参数。当ζ=0时，系统没有阻尼，称为无阻尼系统，其响应是等幅振荡。当0ζ1时，系统为欠阻尼，响应是衰减振荡；当ζ=1时，系统为临界阻尼，响应最快且无振荡；当ζ1时，系统为过阻尼，响应缓慢且无振荡。

8.以下哪种方法不能用于提高系统的稳定性（）

A.增加系统阻尼

B.提高系统增益

C.增加系统极点

D.加前馈控制

答案：B

解析：提高系统增益通常会导致系统响应变快，但过高的增益会使系统变得不稳定，容易产生振荡。增加系统阻尼、增加系统极点（使极点更靠近虚轴左侧）和加前馈控制都可以提高系统的稳定性。增益过高会使系统极点远离虚轴左侧，导致系统不稳定。

9.在根轨迹法中，闭环极点的位置决定了系统的（）

A.增益

B.稳定性

C.频率响应

D.阻尼比

答案：B

解析：在根轨迹法中，闭环极点的位置直接决定了系统的稳定性。当所有闭环极点位于s平面的左半平面时，系统是稳定的；当有极点位于右半平面时，系统不稳定；当有极点位于虚轴上时，系统处于临界稳定状态。极点的位置也影响系统的动态性能，如上升时间、超调和振荡等，但稳定性是最直接的反映。

10.在状态空间法中，系统的可控性是指（）

A.系统状态能被测量

B.系统状态能被控制

C.系统输出能被控制

D.系统输入能被测量

答案：B

解析：在状态空间法中，系统的可控性是指是否存在一个控制输入，能够在有限时间内将系统从任意初始状态转移到任意期望状态。可控性是系统设计的重要指标，决定了系统能否被精确控制。状态能被测量、输出能被控制、输入能被测量都是系统设计的其他方面，但不是可控性的定义。

11.在自动控制系统中，将偏差信号转换为控制作用的环节是（）

A.测量环节

B.给定环节

C.控制环节

D.执行环节

答案：C

解析：控制环节是自动控制系统中的核心部分，其功能是根据偏差信号（即给定信号与测量信号之差）产生控制作用，对被控对象进行调节，以减小或消除偏差。测量环节负责测量被控量，给定环节提供期望值，执