刚体定轴转动运动规律与计算分析.pdfVIP

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前面介绍了质点规律,质点的事

实上只代表物体的平动,物体的机械运

动除了平动外,还有转动。

现在介绍具有一定形状和大小的物体转动

问题,在研究物体转动问题时,通常把物体看

成是由无数个质点组成,这个物体称为刚体。

§3.1刚体及其规律

§3.1-1刚体的

一刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变

化的物体.(任两质点间距离保持不变的特殊质点组)

刚体的形式:平动、转动

平动:刚体中所有点的

轨迹都保持完全相同

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