2024年03月机器人二级实操答案及解析.pdfVIP

一、多选题

1、关于该模型中采用的凸轮机构说法正确的有哪些？（）

A采用的是盘形凸轮

B凸轮机构采用的是摆动型从动件

C凸轮机构采用的直动型从动件

D采用了滚子从动件

解析：【喵呜刷题小喵解析】：从题目描述来看，该模型中采用的是凸轮机构。选

项A表示采用的是盘形凸轮，但题目中并没有明确提及是盘形凸轮，所以选项A无

法确定。选项B表示凸轮机构采用的是摆动型从动件，这符合凸轮机构中常见的摆

动型从动件设计，因此选项B是正确的。选项C表示凸轮机构采用的直动型从动件

，但题目中并没有明确提及是直动型从动件，所以选项C无法确定。选项D表示采

用了滚子从动件，但题目中并没有明确提及是滚子从动件，所以选项D无法确定。

因此，根据题目描述，正确的选项是B。

2、下列选项在模型中出现的有哪些？（）

A凸轮

B电动机

C机架

D从动件

解析：【喵呜刷题小喵解析】：

在模型中出现的选项有“凸轮”和“从动件”。

“凸轮”通常用于描述一个具有非圆形截面的轮，其轮廓曲线用于控制从动件的运动

轨迹。在机械系统中，凸轮机构是一种常见的机构，用于将旋转运动转化为直线运

动。

“从动件”是指被驱动或受控制的元件，它通常与主动件（如凸轮）相互作用，并按

照预定的轨迹或模式进行运动。

而“电动机”和“机架”通常不直接描述为模型中的组件，但电动机是驱动主动件（如

凸轮）的动力源，机架则可能是固定其他部件的支撑结构。但它们本身不是模型中

的组件，而是用于实现模型功能的辅助部分。因此，选项B和C在此题目中不属于

模型中出现的组件。

3、关于该模型中凸轮机构说法正确的两项是？（）

A从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线

B从动件的摆动频率没有规律

C从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关

D从动件的运动周期一定等于凸轮的转动周期

解析：【喵呜刷题小喵解析】：从动件的运动规律是由凸轮的轮廓曲线决定的，这

是凸轮机构的基本原理，因此选项A正确。从动件的运动周期与凸轮的运动周期有

关，因为凸轮的转动会带动从动件的运动，所以选项C正确。选项B和D的说法均

不准确，从动件的摆动频率并不是没有规律，而是由凸轮的轮廓曲线决定，且从动

件的运动周期不一定等于凸轮的转动周期，而是与凸轮的运动周期有关。因此，选

项B和D都是错误的。

4、按照凸轮形状划分种类，以下存在的有哪些？（）

A盘形凸轮

B移动凸轮

C圆柱凸轮

D齿型凸轮

二、实操题

5、搭建说明：

请考生制作一个电动舂米机模型。

搭建要求：

(a)具备电动舂米机模型大体框架；

(b)任选一种传动方式；

(c)模型中使用凸轮机构；

(d)开启电动机，凸轮机构的从动件上下击打；

(e)整体动作流畅。

评分项：

1.整体框架（40分）

(1)作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）

(2)作品相应部件固定可靠；（10分）

(3)作品整体协调美观。（10分）

2.动力传递/表现形式（30分）

(1)完整实现题目要求的动作；（15分）

(2)作品整体动作顺利流畅。（15分）

3.完成时间（10分）

器材说明：

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求

即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一

级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

案例样图：

以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

样例1

样例2

样例3

样例4

样例5

样例6

参考答案：制作电动舂米机模型的具体步骤和注意事项如下：1.

**设计大体框架**：-

根据题目要求，设计电动舂米机模型的大体框架，包括舂米机的主体部分、电动机

、凸轮机构等。-确保框架的结构完整，能够支撑整个模型。2.

**选择传动方式**：-

根据模型的需求和实际情况，选择适合的传动方式，如齿轮传动、链条传动等。-

确保传动方式能够稳定、有效地传递动力。3.**使用凸轮机构**：-

在模型中集成凸轮机构，实现凸轮的上下击打动作。-

调试凸轮机构的参数，确保击打动作的准确性和稳定性。4.**实现电动动作**：-

将电动机与模型的主体部分连接，确保电动机能够驱动模型工作。-

开启电动机，观察凸轮机构的从动件是否能够上下击打，确保动作流畅。5.

**优化整体效果**：-

根据需要调整模型的结构和参数，确保整体动作的流畅性和稳定性。-

检查模型各部件的固定可靠性，确保模型能够长时间稳定运行。

解析