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基于DSP6713的惯性导航平台：设计、实现与性能优化

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代科技飞速发展的时代，导航技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑。惯性导航系统作为一种重要的自主式导航系统，凭借其独特的优势在航空、航天、海洋以及军事等领域中占据着举足轻重的地位。它通过测量机体的加速度和角速度，能够精确地计算机体的姿态、速度和位置等关键信息，为各类载体的运行提供了可靠的导航保障。

惯性导航系统之所以能够在复杂多变的环境中稳定工作，关键在于其核心部件——惯性导航平台。惯性导航平台是一个高度集成的系统，它融合了加速度计、陀螺仪等先进的MEMS惯性传感器，这些