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摘要
3D点云是一种用于表示3D空间中对象或场景的数据结构。它是一个包含多个
3D坐标点(,,)和颜色值(,,)的集合的集合。随着信息技术的飞速发展，对三
维(3D)数据的需求在多个领域急剧增长。3D点云的语义分割模型在自动驾驶、虚拟现
实、环境监测等领域都具有广泛的应用。由于点云数据自身独有的特性，极大程度上
增加了点云语义分割任务的难度和挑战性。
本研究通过分析Mamba结构的特点，考虑其与Transformer结构相比在点云数据
线性计算复杂度
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