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2025年（材料成型及控制工程）控制工程试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.反馈控制系统是指系统中有（）。

A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.微分环节

答案：A

2.控制系统的稳定性是指（）。

A.系统输出的准确性B.系统响应的快速性

C.系统在扰动作用下能恢复原平衡状态的能力D.系统的动态性能

答案：C

3.二阶系统的传递函数为G(s)=4/(s2+2s+4)，其阻尼比为（）。

A.0.5B.1C.2D.4

答案：A

4.比例环节的传递函数是（）。

A.G(s)=KB.G(s)=1/TsC.G(s)=K/sD.G(s)=s2

答案：A

5.控制系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的形式

C.系统的稳定性D.以上都是

答案：D

6.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则其单位阶跃响应为（）。

A.1-e??B.e??C.1+e??D.-e??

答案：A

7.系统的频率特性是（）。

A.系统对正弦输入信号的稳态响应B.系统对阶跃输入信号的稳态响应

C.系统对脉冲输入信号的稳态响应D.系统对斜坡输入信号的稳态响应

答案：A

8.线性系统的传递函数（）。

A.与输入信号有关B.在零初始条件下与输入信号无关

C.与输出信号有关D.与系统结构无关

答案：B

9.超前校正装置的传递函数为（）。

A.G(s)=K(1+Ts)/(1+αTs)，α＜1B.G(s)=K(1+Ts)/(1+αTs)，α＞1

C.G(s)=K/(1+Ts)D.G(s)=K(1+αTs)/(1+Ts)，α＞1

答案：B

10.闭环控制系统的优点是（）。

A.精度高B.结构简单C.成本低D.响应速度快

答案：A

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.控制系统的基本要求有（）。

A.稳定性B.准确性C.快速性D.复杂性

答案：ABC

2.下列属于典型环节的有（）。

A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节

答案：ABCD

3.系统的动态性能指标包括（）。

A.上升时间B.峰值时间C.调节时间D.超调量

答案：ABCD

4.影响系统稳态误差的因素有（）。

A.系统类型B.开环增益C.输入信号D.系统结构

答案：ABC

5.频率特性的表示方法有（）。

A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.频率响应函数

答案：AB

6.线性系统的特点有（）。

A.叠加性B.齐次性C.稳定性D.时不变性

答案：AB

7.校正装置按功能可分为（）。

A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.比例-积分-微分校正

答案：ABC

8.控制系统的数学模型有（）。

A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.状态方程

答案：ABCD

9.单位阶跃响应曲线的特点有（）。

A.初始值为0B.稳态值为1C.上升趋势D.可能有超调

答案：ABCD

10.控制系统的反馈方式有（）。

A.正反馈B.负反馈C.前馈D.复合反馈

答案：AB

三、判断题（总共4题，每题5分）

1.控制系统中引入积分环节可以消除稳态误差。（）

答案：√

2.系统的传递函数只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号无关。（）

答案：√

3.二阶系统的阻尼比越大，系统的响应速度越快。（）

答案：×

4.频率特性反映了系统对不同频率正弦输入信号的响应特性。（）

答案：√

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、填空题（总共10题，每题2分）

1.控制系统按输入信号的变化规律可分为______控制系统、______控制系统和______控制系统。

答案：恒值、随动、程序

2.系统的传递函数是在______条件下，系统输出量的______与输入量的______之比。

答案：零初始、拉氏变换、拉氏变换

3.一阶系统的时间常数T越______，系统的响应速度越______。

答案：小、快

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