原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
狭小空间内机器人码垛路径规划与避障编程考核
1.在狭小空间内进行机器人码垛时，首要考虑的因素是：
A.机器人运动速度
B.堆垛效率
C.避障能力
D.传感器精度
2.狭小空间内机器人码垛路径规划的主要目的是：
A.缩短运行时间
B.提高码垛高度
C.避免碰撞
D.增加码垛密度
3.适用于狭小空间内机器人码垛的传感器类型是：
A.红外传感器
B.超声波传感器
C.激光雷达
D.以上都是
4.在狭小空间内进行机器人码垛时，常用的避障算法是：
A.A算法
B.Dijkstra算法
C.RRT算法
D.以上都是
5.机器人码垛路径规划中，考虑动态障碍物的主要方法是：
A.预测运动轨迹
B.实时调整路径
C.静态化处理
D.以上都是
6.狭小空间内机器人码垛编程中，常用的坐标系是：
A.世界坐标系
B.机器人基坐标系
C.工具坐标系
D.以上都是
7.机器人码垛过程中，保证堆垛精度的关键因素是：
A.路径规划精度
B.传感器精度
C.机器人控制精度
D.以上都是
8.在狭小空间内进行机器人码垛时，常见的碰撞检测方法有：
A.传感器检测
B.模型干涉检测
C.运动学分析
D.以上都是
9.机器人码垛路径规划中，考虑静态障碍物的主要方法是：
A.预设障碍物位置
B.动态调整路径
C.静态化处理
D.以上都是
10.狭小空间内机器人码垛编程中，常用的运动控制策略是：
A.点到点控制
B.轨迹控制
C.摆动控制
D.以上都是
11.机器人码垛过程中，提高码垛效率的主要方法是：
A.优化路径规划
B.提高机器人速度
C.增加码垛密度
D.以上都是
12.在狭小空间内进行机器人码垛时，常用的避障策略是：
A.预测避障
B.实时避障
C.静态避障
D.以上都是
13.机器人码垛路径规划中，考虑多机器人协同作业的主要方法是：
A.时间分割
B.空间分割
C.信息共享
D.以上都是
14.狭小空间内机器人码垛编程中，常用的误差补偿方法是：
A.传感器补偿
B.控制算法补偿
C.机械补偿
D.以上都是
15.机器人码垛过程中，保证安全性的关键因素是：
A.避障能力
B.控制精度
C.传感器精度
D.以上都是
16.在狭小空间内进行机器人码垛时，常见的路径优化算法有：
A.模拟退火算法
B.遗传算法
C.粒子群算法
D.以上都是
17.机器人码垛路径规划中，考虑环境变化的主要方法是：
A.实时调整
B.预测变化
C.静态化处理
D.以上都是
18.狭小空间内机器人码垛编程中，常用的坐标系转换方法是：
A.旋转矩阵
B.平移矩阵
C.欧式变换
D.以上都是
19.机器人码垛过程中，提高堆垛稳定性的主要方法是：
A.优化路径规划
B.提高机器人控制精度
C.增加码垛密度
D.以上都是
20.在狭小空间内进行机器人码垛时，常用的碰撞检测频率是：
A.低频检测
B.中频检测
C.高频检测
D.以上都是
21.机器人码垛路径规划中，考虑动态障碍物的主要方法是：
A.预测运动轨迹
B.实时调整路径
C.静态化处理
D.以上都是
22.狭小空间内机器人码垛编程中，常用的运动控制策略是：
A.点到点控制
B.轨迹控制
C.摆动控制
D.以上都是
23.机器人码垛过程中，提高码垛效率的主要方法是：
A.优化路径规划
B.提高机器人速度
C.增加码垛密度
D.以上都是
24.在狭小空间内进行机器人码垛时，常用的避障策略是：
A.预测避障
B.实时避障
C.静态避障
D.以上都是
25.机器人码垛路径规划中，考虑多机器人协同作业的主要方法是：
A.时间分割
B.空间分割
C.信息共享
D.以上都是
26.狭小空间内机器人码垛编程中，常用的误差补偿方法是：
A.传感器补偿
B.控制算法补偿
C.机械补偿
D.以上都是
27.机器人码垛过程中，保证安全性的关键因素是：
A.避障能力
B.控制精度
C.传感器精度
D.以上都是
28.在狭小空间内进行机器人码垛时，常见的路径优化算法有：
A.模拟退火算法
B.遗传算法
C.粒子群算法
D.以上都是
29.机器人码垛路径规划中，考虑环境变化的主要方法是：
A.实时调整
B.预测变化
C.静态化处理
D.以上都是
30.狭小空间内机器人码垛编程中，常用的坐标系转换方法是：
A.旋转矩阵
B.平移矩阵
C.欧式变换
D.以上都是
31.在狭小空间内进行机器人码垛时，常用的避障算法是：
A.A算法
B.Dijkstra算法
C.RRT算法
D.以上都是
32.机器人码垛路径规划中，考虑静态障碍物的主要方法是：
A.预设障碍物位置
B.动态调整路径
C.静态化处理
D.以上都是
33.狭小空间内机器人码垛编程中，常用的运动控制策略是：
A.点到点控制
B.轨迹控制
C.摆动控制
D.以上都是
34.机器人码垛过程中，提高堆垛精度的关键因素是：
A
文档评论（0）