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计算机控制技术期末复习试题附答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.1.计算机控制技术中，PID控制器的主要作用是什么？()

A.提高系统稳定性

B.实现系统跟踪

C.提高系统响应速度

D.减小系统误差

2.2.在PLC编程中，哪种编程语言被广泛应用于工业控制？()

A.C语言

B.Java

C.ladderdiagram(LD)

D.Python

3.3.什么是数字信号处理器（DSP）？()

A.一种用于数字信号处理的专用集成电路

B.一种通用微处理器

C.一种模拟信号处理器

D.一种人工智能处理器

4.4.在运动控制系统中，位置伺服系统的主要任务是什么？()

A.控制速度

B.控制加速度

C.控制位置

D.控制力

5.5.在计算机控制技术中，反馈控制系统的优点是什么？()

A.系统响应速度快

B.系统稳定性好

C.系统抗干扰能力强

D.以上都是

6.6.什么是模糊控制？()

A.一种基于数学模型的控制方法

B.一种基于专家经验的控制方法

C.一种基于神经网络的控制方法

D.一种基于遗传算法的控制方法

7.7.在工业控制中，PLC（可编程逻辑控制器）的主要特点是什么？()

A.通用性强

B.可编程性

C.抗干扰能力强

D.以上都是

8.8.在计算机控制技术中，什么是闭环控制系统？()

A.只有输入信号的控制系统

B.只有输出信号的控制系统

C.有输入和输出信号的控制系统

D.有输入和反馈信号的控制系统

9.9.什么是工业以太网？()

A.一种高速网络通信技术

B.一种专用网络通信技术

C.一种无线网络通信技术

D.一种安全网络通信技术

10.10.在计算机控制技术中，什么是实时操作系统？()

A.一种通用操作系统

B.一种专门用于工业控制的操作系统

C.一种专门用于嵌入式系统的操作系统

D.一种专门用于网络通信的操作系统

二、多选题(共5题)

11.1.PID控制器在工业控制系统中有哪些优点？()

A.稳定性好

B.精度高

C.易于调试

D.对参数变化不敏感

12.2.PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化中主要有哪些应用？()

A.顺序控制

B.过程控制

C.数据采集

D.机器人控制

13.3.以下哪些属于计算机控制系统的组成部分？()

A.控制器

B.执行机构

C.传感器

D.控制对象

14.4.在运动控制系统中，常见的伺服系统有哪些类型？()

A.位置伺服系统

B.速度伺服系统

C.加速度伺服系统

D.力伺服系统

15.5.模糊控制与传统的PID控制相比，有哪些特点？()

A.对参数变化不敏感

B.不需要精确的数学模型

C.易于实现复杂控制策略

D.对非线性系统有较好的适应性

三、填空题(共5题)

16.计算机控制技术中，将控制对象输出信号与设定值进行比较，产生误差信号的环节称为__。

17.在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，使用梯形图（LD）语言，其中水平线段代表__。

18.数字信号处理器（DSP）相比于通用微处理器，其主要特点是__。

19.在运动控制系统中，用于精确控制执行机构位置的控制系统称为__。

20.在计算机控制系统中，用于收集被控对象状态信息的装置称为__。

四、判断题(共5题)

21.PID控制器在工业控制系统中是最常用的控制算法。()

A.正确B.错误

22.PLC（可编程逻辑控制器）只能用于简单的顺序控制。()

A.正确B.错误

23.数字信号处理器（DSP）的运算速度比通用微处理器慢。()

A.正确B.错误

24.在闭环控制系统中，反馈信号总是与输入信号相反。()

A.正确B.错误

25.模糊控制不依赖于被控对象的精确数学模型。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.简述计算机控制系统的基本组成及其作用。

27.解释PID控制器中比例、积分和微分的作用及其对系统性能的影响。

28.阐述PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化中的应用及其优势。

29.比较闭环控制系统和开环控制系统的优缺点。

30.讨论数字信号处理器（DSP）在数字信号处理领域的应用及其发展趋势。

计算机控制技术期