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具身智能+灾害救援机器人多功能作业能力研究报告.docx

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    具身智能+灾害救援机器人多功能作业能力报告

    一、具身智能+灾害救援机器人多功能作业能力报告

    1.1研究背景与意义

    1.2国内外研究现状

    1.2.1国外研究进展

    1.2.2国内研究进展

    1.2.3研究现状比较

    1.3研究目标与内容

    1.3.1研究目标

    1.3.2研究内容

    1.3.2.1具身智能算法研究

    1.3.2.2灾害救援机器人平台设计

    1.3.2.3人机协同作业机制

    二、具身智能+灾害救援机器人多功能作业能力报告

    2.1具身智能算法研究

    2.1.1感知算法研究

    2.1.2决策算法研究

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