基于驻留时间的切换线性系统最小切换策略镇定设计研究.docx

基于驻留时间的切换线性系统最小切换策略镇定设计研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代科技的飞速发展，线性切换系统作为一类重要的动态系统，在航空航天、电力系统、机器人控制、通信网络等众多领域都展现出了广泛的应用潜力。在航空航天领域，飞行器在不同的飞行阶段，如起飞、巡航、降落等，其动力学模型会发生显著变化，可将其视为线性切换系统，通过对不同阶段模型的切换控制，实现飞行器的稳定飞行和精确导航。在电力系统中，电网在不同的负荷条件下，如高峰时段和低谷时段，需要切换不同的运行模式来保证供电的稳定性和可靠性，这也涉及到线性切换系统的应用。

线性切换系统由多个线性子系统以及一个切换规则组成，系