第3章 测量装置基本特性.pptVIP

阶跃响应性质：①响应曲线形状3种；②响应曲线形状取决于ξ，ξ在0.6～0.8之间；③响应速度随固有频率的变化而不同,当ξ一定，ωn越大，响应速度越快。第三节测试装置动态特性y(t)ωnt第29页，共43页，星期日，2025年，2月5日3)二阶系统时域动态性能指标0.5tdtpMp①延迟时间td②上升时间tr③峰值时间tp④响应时间ts⑤超调量Ｍ％ts允许误差0.05或0.0201.00.10.9tr第三节测试装置动态特性第30页，共43页，星期日，2025年，2月5日二、频率响应1.一阶系统输入正弦信号x(t)=x0sinωt，频率响应函数幅频特性相频特性第三节测试装置动态特性第31页，共43页，星期日，2025年，2月5日第1页，共43页，星期日，2025年，2月5日测量装置作为系统看待。简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)之间关系x(t)h(t)y(t)3)输入和系统特性已知，推断系统输出量(预测)1)输入、输出已知，推断系统的传输特性(系统辨识)2)系统特性已知，输出可测量，推断输入量(反求)第三章测量装置基本特性物理量传感器变换装置显示记录装置第2页，共43页，星期日，2025年，2月5日一、静态测试和动态测试1．静态测试——输入量不随时间变化2．动态测试——输入和输出都是随时间变化的信号第三章测量装置基本特性第3页，共43页，星期日，2025年，2月5日二、测试系统基本要求理想测试系统：具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都只有单一的输出量与之对应。以输出和输入成线性关系最佳。xy线性xy线性xy非线性第三章测量装置基本特性第4页，共43页，星期日，2025年，2月5日第三章测量装置基本特性四、测量装置数学模型常系数线性微分方程第5页，共43页，星期日，2025年，2月5日时不变线性系统性质:1)叠加原理2)比例特性第三章测量装置基本特性3)频率不变原理(频率保持性)输出信号频率等于输入输出信号频率。第6页，共43页，星期日，2025年，2月5日第二节测量装置静态特性静态测量微分方程式静态测量：测量装置的输入、输出信号不随时间而变化静态测量时，测试装置表现出的响应特性——静态响应特性参数：线性度、滞后、重复度、灵敏度第三章测量装置基本特性第7页，共43页，星期日，2025年，2月5日一、线性度标定曲线与拟合直线的偏离程度若在标称(全量程)输出范围A内，标定曲线偏离拟合曲线的最大偏差为B非线性度=B/A×100%二、滞后(回程误差、迟滞、滞环)滞后产生原因：1)机械结构中存在摩擦和游隙2)测试系统中有吸收能量的元件(滞后特性)第二节测量装置静态特性第8页，共43页，星期日，2025年，2月5日增益、放大倍数★注意：灵敏度越高，测量范围越窄，合理选择灵敏度。三、灵敏度当测试装置的输入x有一增量△x，引起输出y发生相应的变化△y时，定义:S=△y/△x系统灵敏度第二节测量装置静态特性xy第9页，共43页，星期日，2025年，2月5日四、重复性——在相同测量条件下，对同一被测量进行连续多次测量时，其测量结果间不一致的程度第三节测试装置动态特性测量装置动态特性——测量装置对随时间变化的输入量的响应特性。x(t)h(t)y(t)第二节测量装置静态特性第10页，共43页，星期日，2025年，2月5日目的：1)根据信号频率范围及测量误差要求确定测量装置；2)已知测量装置动态特性，估算可测量信号的频率范围与对应的动态误差。第三节测试装置动态特性一、传递函数初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。第11页，共43页，星期日，2025年，2月5日——在初始条件为零的条件下，系统输出y(t)的傅氏变换Y(jω)与输入量x(t)的傅氏变换X(jω)之比二、频率响应特性第三节测试装置动态特性第12页，共43页，星期日，2025年，2月5日实验求传递函数原理依次用不同频率fi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅值比Ai、相位差φi，绘制得到