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2025年低空物流无人机集群安全避障策略分析.docx

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    2025年低空物流无人机集群安全避障策略分析

    一、2025年低空物流无人机集群安全避障策略分析

    1.背景与挑战

    1.1无人机数量众多

    1.2避障信息获取有限

    1.3环境因素复杂多变

    1.4避障策略需要实时调整

    2.现有策略

    2.1无人机自主避障

    2.2无人机集群协同避障

    2.3地面控制中心辅助避障

    3.未来发展趋势

    3.1避障技术融合

    3.2避障策略智能化

    3.3集群协同避障高效化

    二、无人机集群避障技术现状与挑战

    2.1避障信息获取技术

    2.1.1传感器融合

    2.1.2通信技术

    2.2避

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