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2025年机器人技术等级考试四级模拟试卷:机械搭建与编程控制(含真题解
一、选择题
1.以下哪种传动方式在机器人关节中常用于实现精确的角度控制？()
A.皮带传动
B.链条传动
C.齿轮传动
D.摩擦轮传动
答案：C
解析：齿轮传动具有传动比准确、效率高、结构紧凑等优点，能够实现精确的角度控制，常用于机器人关节中。皮带传动和链条传动主要用于长距离的动力传递，传动精度相对较低。摩擦轮传动依靠摩擦力传递动力，容易出现打滑现象，也不适用于精确角度控制。
2.在机器人编程中，以下哪种语句结构常用于实现循环执行特定任务？()
A.条件语句
B.循环语句
C.选择语句
D.跳转语句
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