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caac无人机理论复习测试题

第一部分单选题(150题)

1、电调的全称是()。

A、电子调速器

B、电子调压器

C、电池调压器

D、电机调速器

【答案】:A

2、多旋翼无人机机体一般由机身、()、起落架和结构挂载件组成。

A、电气系统

B、任务载荷设备

C、机臂

D、地面站

【答案】:C

3、任务规划时还要考虑(),即应急航线。

A、异常应急措施

B、安全返航措施

C、紧急迫降措施

D、以上均不正确

【答案】:A

4、无人机()配平主要考虑是沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、机翼

【答案】:C

5、4轴飞行器飞行运动中有()。

A、6个自由度,沿3轴移动,绕3轴转动

B、4个自由度,绕4个轴转动

C、4个自由度,沿3个轴移动

D、以上均不正确

【答案】:A

6、关于部分多轴飞行器,机臂上反角设计描述正确的是()。

A、提高稳定性

B、提高机动性

C、减少电力损耗

D、以上均不正确

【答案】:A

7、无人机组装的原则不包括()。

A、完整性

B、可靠性

C、安全性

D、牢固性

【答案】:D

8、应急航线的主要目的是确保飞机安全返航,规划一条安全返航通道和(),以及()。

A、应急迫降点,安全返航策略

B、应急迫降点,航线转移策略

C、安全着陆点,安全着陆策略

D、以上均不正确

【答案】:B

9、为了测算多旋翼无人机姿态偏斜角度,需要借助陀螺仪,以下有关陀螺仪表述正确的是()。

A、陀螺仪可以改变多旋翼无人机姿态

B、陀螺仪可以测量多旋翼无人机加速度变化

C、陀螺仪可以稳定多旋翼无人机姿态和角速度测算

D、陀螺仪可以测定空气的密度

【答案】:C

10、着陆目测是驾驶员驾驶员对飞机飞行高度和降落点进行目视判断,对于目测质量的评判为()。

A、飞机没有达到目测接地范围就接地的,叫目测低

B、飞机没有达到目测接地范围就接地的,叫目测高

C、飞机超过目测接地范围才接地的,叫目测低

D、以上均不正确

【答案】:A

11、用遥控器设置电调,需要()。

A、接上电机

B、断开动力电源

C、断开电机

D、以上均不正确

【答案】:A

12、IMU方向选择,即飞控安装方向选择,需要根据飞控实际的安装位置,选择正确的安装方向,错误的选择将会导致()。

A、起飞后向后飞

B、起飞后向左飞

C、起飞后向右飞

D、严重的飞行事故

【答案】:D

13、()主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法,设定航点的时间节点,飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态和模式,当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

A、任务分配

B、载荷规划

C、目标分配

D、以上均不正确

【答案】:C

14、下面关于悬停操纵说法错误的是()。

A、悬停时的姿态是各气动力和力矩以及重量、重心配平的结果,是唯一的

B、在悬停中,要保持直升机没有前后移位,必须使纵向力和俯仰力矩平衡

C、悬停时气动力自动保持平衡,无需频繁操纵

D、以上均不正确

【答案】:C

15、任务规划由()等组成。

A、任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B、任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C、任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

D、以上均不正确

【答案】:B

16、无人直升机巡检系统应定置存放,并由()管理。

A、无人机班组

B、输电运检部门

C、专人

D、仓库管理员

【答案】:C

17、航测固定翼无人机在不同的大气环境下飞行测试必须校准()传感器。

A、气压计

B、全球定位系统(GPS)

C、磁罗盘

D、角速度计

【答案】:A

18、遥控无人机着陆拉平时,拉杆的快慢和下降速度的关系是()。

A、下降慢,拉杆应慢一些

B、下降慢,拉杆应快一些

C、还按正常时机拉杆

D、以上均不正确

【答案】:A

19、BEC电子调速器(电调)有分流供电能力,可将动力电池电压变为()电压给飞行控制系统(自驾仪)供电,多旋翼无人机的多个电子调速器(电调)都给飞行控制系统(自驾仪)供电,就容易混乱,所以我们一般只会保留一个电子调速器(电调)供电。

A、24V

B、12V

C、5V

D、36V

【答案】:C

20、多旋翼飞行器在没有发生机械结构改变的前提下,如发生漂移,不能直线飞行时,不需要关注的是()。

A、调整重心位置

B、GPS定位

C、指南针校准

D、以上均不正确

【答案】:A

21、飞机按气压式高度表指示的一定高度飞行,在飞向低压区时,飞机的实际高度将()。

A、保持不变

B、逐渐升高

C、

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