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2025年核电站设备巡检机器人多传感器数据融合报告
一、项目概述
1.1项目背景
1.2技术方案
1.3项目实施与预期成果
二、传感器技术发展与应用
2.1传感器技术的演变
2.2核电站设备巡检中常用传感器类型
2.3传感器数据融合技术
2.4传感器技术发展面临的挑战
三、数据融合技术在核电站设备巡检中的应用
3.1数据融合技术概述
3.2数据预处理
3.3特征提取
3.4数据融合
3.5结果输出与应用
3.6数据融合技术面临的挑战
四、核电站设备巡检机器人系统设计
4.1系统架构设计
4.2传感器模块设计
4.3控制器模块设计
4.4执行器模块设计
4.5
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