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工业机器人运维招聘题目及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人重复定位精度一般用（）表示。

A.厘米B.毫米C.微米D.纳米

2.以下哪种不是工业机器人的驱动方式（）。

A.液压驱动B.气压驱动C.电力驱动D.磁力驱动

3.工业机器人编程方式不包括（）。

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.远程编程

4.机器人的运动轴中，基座旋转轴通常是（）。

A.J1轴B.J2轴C.J3轴D.J4轴

5.工业机器人的防护等级IP65中，6表示（）。

A.防尘等级B.防水等级C.防爆等级D.防火等级

6.机器人示教器上的急停按钮按下后，机器人会（）。

A.减速停止B.立即停止C.继续运行D.随机动作

7.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量B.机器人所能搬运的最大重量

C.机器人末端执行器所能承受的最大重量D.机器人工作区域内的最大重量

8.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测（）。

A.温度传感器B.压力传感器C.编码器D.视觉传感器

9.工业机器人的工作空间通常是指（）。

A.机器人的安装空间B.机器人的运动范围

C.机器人的操作空间D.机器人的防护空间

10.机器人的TCP是指（）。

A.工具中心点B.机器人中心点C.坐标系原点D.关节中心点

多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的主要应用领域包括（）。

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

2.工业机器人的特点有（）。

A.可编程B.拟人化C.通用性D.机电一体化

3.工业机器人的组成部分包括（）。

A.机械结构系统B.驱动系统C.控制系统D.传感系统

4.工业机器人的坐标系有（）。

A.世界坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

5.工业机器人编程时需要考虑的因素有（）。

A.工作任务B.运动轨迹C.安全要求D.机器人性能

6.工业机器人的维护保养工作包括（）。

A.清洁B.润滑C.紧固D.检查

7.工业机器人的故障类型有（）。

A.电气故障B.机械故障C.软件故障D.传感器故障

8.以下哪些属于工业机器人的末端执行器（）。

A.抓手B.焊枪C.喷枪D.吸盘

9.工业机器人的安全防护措施有（）。

A.安全围栏B.光幕C.安全门锁D.急停按钮

10.工业机器人的调试工作包括（）。

A.机械调试B.电气调试C.软件调试D.负载调试

判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人可以完全替代人工进行所有工作。（）

2.工业机器人的重复定位精度越高，工作越稳定。（）

3.工业机器人的驱动方式只能选择一种。（）

4.示教编程是工业机器人最常用的编程方式。（）

5.工业机器人的防护等级越高，其防尘防水能力越强。（）

6.机器人示教器上的急停按钮按下后，需要重新启动机器人才能恢复运行。（）

7.工业机器人的负载能力只与机器人的型号有关。（）

8.编码器可以检测机器人的关节角度和运动速度。（）

9.工业机器人的工作空间越大，其应用范围越广。（）

10.机器人的TCP可以根据实际工作需要进行调整。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人的定义。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力实现各种功能。

2.工业机器人的编程方式有哪几种？

有示教编程，通过示教器手动操作机器人记录轨迹；离线编程，利用软件在计算机上编程；在线编程，直接在机器人控制系统上编写程序。

3.工业机器人维护保养的重要性是什么？

可保证机器人精度和性能稳定，减少故障发生，延长使用寿命，降低维修成本，提高生产效率和产品质量。

4.工业机器人的安全防护措施有哪些作用？

防止人员受到机器人运动伤害，避免设备损坏和生产事故，保障生产环境安全，确保工业机器人稳定可靠运行。

讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论工业机器人在智能制造中的作用。

工业机器人可实现自动化生产，提高生产效率和质量，降低人力成本，还能完成危险复杂任务，与其他智能设备协同，推动制造过程智能化、柔性化