2025年6月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷二级真题(含答案).docxVIP

2025年6月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷二级真题(含答案)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在机器人编程中，以下哪个函数用于控制机器人向前移动？()

A.moveForward

B.turnLeft

C.rotate

D.stop

2.以下哪种传感器可以用来检测光线强度？()

A.温度传感器

B.红外传感器

C.光线传感器

D.触摸传感器

3.在机器人编程中，以下哪个关键字用于定义一个变量？()

A.var

B.let

C.const

D.noneoftheabove

4.以下哪种通信协议常用于无线机器人通信？()

A.TCP/IP

B.USB

C.I2C

D.SPI

5.在搭建机器人时，以下哪个部件不是机械结构的一部分？()

A.电池

B.电机

C.传感器

D.PCB板

6.以下哪个指令用于让机器人原地旋转90度？()

A.rotate90

B.turnLeft

C.turnRight

D.moveForward

7.在机器人编程中，以下哪种数据结构用于存储一系列命令？()

A.List

B.Set

C.Tuple

D.Dictionary

8.以下哪种编程范式不适合机器人编程？()

A.面向对象编程

B.函数式编程

C.命令式编程

D.逻辑编程

9.在机器人编程中，以下哪个函数用于控制机器人后退？()

A.moveBackward

B.turnLeft

C.rotate

D.stop

10.以下哪种传感器可以用来检测物体的距离？()

A.温度传感器

B.红外传感器

C.超声波传感器

D.触摸传感器

11.在机器人编程中，以下哪个关键字用于定义一个常量？()

A.var

B.let

C.const

D.noneoftheabove

二、多选题(共5题)

12.在编写机器人路径规划算法时，以下哪些算法适用于动态环境？()

A.Dijkstra算法

B.A*搜索算法

C.RRT算法

D.人工势场法

13.以下哪些部件属于机器人的感知系统？()

A.电机

B.摄像头

C.传感器

D.显示屏

14.以下哪些编程语言常用于机器人编程？()

A.Python

B.C++

C.Java

D.HTML

15.以下哪些方法可以用来控制机器人的移动速度？()

A.调整电机速度

B.调整PWM信号

C.修改编码器值

D.更改程序参数

16.以下哪些传感器可以用来检测温度？()

A.红外传感器

B.温度传感器

C.光线传感器

D.触摸传感器

三、填空题(共5题)

17.在机器人编程中，用于控制机器人动作的代码块通常称为______。

18.在机器人路径规划中，用于描述机器人移动过程中障碍物分布的模型称为______。

19.在编写机器人程序时，用于存储和传递数据的变量通常具有______。

20.机器人控制系统中，用于将控制指令转换为电机动作的部件称为______。

21.在机器人编程中，用于控制机器人执行重复任务的循环结构称为______。

四、判断题(共5题)

22.在机器人编程中，所有的传感器都需要通过串口与主控制器通信。()

A.正确B.错误

23.在编写机器人路径规划程序时，A*搜索算法比Dijkstra算法更高效。()

A.正确B.错误

24.机器人编程中的变量可以在任何地方被修改，不受作用域限制。()

A.正确B.错误

25.在机器人控制系统中，PID控制器是唯一可以用于调节机器人运动控制的算法。()

A.正确B.错误

26.在机器人编程中，使用函数可以提高代码的可读性和可维护性。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

27.请简述机器人编程中什么是状态机，并说明其在机器人控制中的应用。

28.解释什么是PID控制器，并说明其如何工作。

29.为什么说红外传感器在机器人避障中非常实用？请列举至少两种红外传感器在避障中的应用。

30.在机器人编程中，如何实现多线程编程，并说明其优势和局限性。

31.请描述在机器人编程中如何进行错误处理，并说明错误处理的重要性。

2025年6月青少年机器人