2024年09月机器人二级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、如图，这是当飞机起飞时机翼的截面图，下列说法正确的是？（）

A、机翼上侧的气流比下侧的气流速度慢

B、机翼受到整体向下的力的作用

C、机翼下侧所受的气压大于上

D、机翼上侧曲线弧度小于下

解析：

根据飞机的飞行原理，当飞机起飞时机翼的截面图中，机翼上侧的气流速度比下

快，导致上侧的气压较低。因此，机翼受到向上的升力，而不是整体向下的力的作

用。同时，由于机翼上侧气流速度更快，曲线弧度相对较大。因此，正确答案是C

，即机翼下侧所受的气压大于上侧。

2、挖掘机的机械臂用到了下列哪个机构？（）

A、凸轮机构

B、棘轮机构

C、槽轮机构

D、连杆机构

解析：

挖掘机的机械臂主要是通过多个连杆的协作来完成的，因此用到的是连杆机构。凸

轮机构、棘轮机构和槽轮机构在挖掘机中主要用于其他功能，而不是机械臂的运动

控制。因此，正确答案是D。

3、机器人常见的驱动方式不包括？（）

A、电力驱动

B、液压驱动

C、手动驱动

D、气压驱动

解析：

机器人常见的驱动方式包括电力驱动、液压驱动和气压驱动。手动驱动不属于机器

人常见的驱动方式。因此，正确答案是C。

4、如图，曲柄滑块机构中滑块做什么动作？（）

A、在既定的轨道上滑动

B、无规律动作

C、回转运动

D、左右摇摆

解析：

根据提供的图片信息，曲柄滑块机构中的滑块被导向沿着既定的轨道进行滑动。因

此，滑块在曲柄滑块机构中的动作是在既定的轨道上滑动。选项A正确。其他选项

如无规律动作、回转运动、左右摇摆等与图片中滑块的动作不符，故排除。

5、关于双动式棘轮，下列说法正确的是？（）

A、只能单向运动

B、只能双向运动

C、只有一个主动棘爪

D、可以单向运动

解析：

双动式棘轮可以单向运动，也可以双向运动，取决于其设计和应用场合。因此，正

确答案是D。其他选项A、B、C都是对双动式棘轮的不准确描述。

6、如图，采用了摆动型从动件的是？（）

A、a

B、b

C、c

D、d

解析：

根据提供的图像，采用了摆动型从动件的是选项C。摆动型从动件具有特定的摆动

运动特性，在机构中起到特定的功能。因此，正确答案是C。

7、如图，关于该装置，下列说法正确的是？（）

A、这是皮带交叉传动装置

B、这是链传动装置

C、这是垂直啮合的齿轮

D、这是皮带平行传动装置

解析：

根据提供的图片，该装置是皮带平行传动装置。从图中可以看到，两条皮带在同一

平面内平行传输动力，因此选项D是正确的。选项A、B、C均不正确，因为该装置

并不是通过交叉传动、链传动或垂直啮合的齿轮来传输动力。

8、如图，关于自行车，下列说法正确的是？（）

A、a处采用平行四边形结构来增加结构稳定性

B、b处相当于一个费力的轮轴

C、c处轮胎增加花纹来增大摩擦

D、d处采用了皮带传动

解析：

选项A中提到的平行四边形结构主要用于增加机械结构的灵活性和稳定性，但自行

车中的平行四边形结构并不是用来增加结构稳定性的主要手段，所以A错误。选项

B提到b处相当于一个费力的轮轴，但在自行车中，b处是链条连接的部分，不涉及

轮轴结构，所以B错误。选项C提到c处轮胎增加花纹来增大摩擦，这是正确的，轮

胎上的花纹可以增加接触面的粗糙程度，从而增大摩擦。选项D提到d处采用了皮

带传动，但在自行车中，d处是链条连接的部分，不是皮带传动，所以D错误。因

此，正确答案是C。

9、凸轮机构的从动件分类不包括？（）

A、滚子从动件

B、方形从动件

C、尖顶从动件

D、平底从动件

解析：

凸轮机构的从动件主要有三种类型：滚子从动件、尖顶从动件和平底从动件。因此

，选项B“方形从动件”是不正确的。

10、如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）

A、这是槽轮机构

B、这是不完全齿轮机构

C、这是棘轮机构

D、a是主动件

解析：

根据提供的图片，该机构是槽轮机构。因此，选项A是正确的。其他选项如不完全

齿轮机构、棘轮机构以及关于主动件的判断，在提供的图片信息中无法确认，所以

排除。

11、典型的棘轮机构不包括？（）

A、棘轮

B、止回摆杆

C、止回棘爪

D、主动摆杆

解析：

棘轮机构主要由棘轮、止回棘爪和机架组成，因此典型的棘轮机构不包括止回摆杆

。而主动摆杆是驱动棘轮转动的主要部件之一，所以选项D也是正确的，但题目要

求选择不包括的部分，故答案选B。

12、如图，小孩用力推箱子，关于该场景说法正确的是？（）

A、箱子移动之前与地面之间产生的是滑动摩擦力

B、箱子与地面之间的最大静摩擦力大