2025年03月机器人二级实操答案及解析.pdfVIP

一、多选题

1、以下在机械尺蠖模型中出现的3个机构是？（）

A、曲柄机构

B、连杆机构

C、棘轮机构

D、凸轮机构

解析：

机械尺蠖模型中出现的机构包括曲柄机构、连杆机构和棘轮机构。这些机构在模型

中起到不同的作用，如曲柄机构可以实现往复运动，连杆机构可以连接两个运动部

件，棘轮机构可以实现单向运动等。因此，本题正确答案为A、B、C。

2、关于棘轮机构说法正确的2项是？（）

A、所有棘轮只能朝一个方向转动

B、存在双向棘

C、每个棘轮机构中都有止回棘爪

D、有些棘轮没有止回棘爪

解析：

关于棘轮机构的说法，有以下两点是正确的：

A项：并非所有棘轮只能朝一个方向转动。棘轮机构的运动方向取决于其设计和应

用需求，有些棘轮机构是可以双向转动的。

B项：确实存在双向棘轮。这种棘轮机构具有特殊的设计，可以在两个方向上转动

。

C项：并非每个棘轮机构中都有止回棘爪。虽然止回棘爪是棘轮机构中常见的组件

，但某些简单的棘轮机构可能并不包含止回棘爪。

D项：有些棘轮没有止回棘爪。这是正确的，取决于棘轮机构的具体设计和应用需

求。

因此，正确的选项是B和D。

3、典型的棘轮机构包括哪些部件？（）

A、主动摆杆

B、主动棘爪

C、棘

D、止回棘爪

解析：

典型的棘轮机构主要包括主动摆杆、主动棘爪、棘轮和止回棘爪等部件。这些部件

共同协作，使棘轮机构能够完成特定的机械运动功能。因此，本题的正确答案应包

括A、B、C、D四个选项。

4、棘轮按照棘爪与棘轮的位置关系分类包括哪2项？（）

A、外啮合棘

B、内啮合棘

C、齿式棘

D、摩擦式棘

解析：

棘轮按照棘爪与棘轮的位置关系分类包括外啮合棘轮和内啮合棘轮两项。齿式棘

和摩擦式棘轮是按照其他分类方式划分的类型，因此不是本题的正确答案。

二、简答题

5、5.实际操作(共1题，共80分)

5.

搭建说明：

请考生制作一个电动机械尺蠖模型。

搭建要求：

（a）具备电动机械尺蠖模型大体框架；

（b）不可以采用皮带传动和链传动；

（c）有曲柄连杆机构；

（d）有棘轮机构关键部件（棘轮和棘爪）；

（e）开启电动机，机械尺蠖只能间歇性地向前移动；

（f）整体动作流畅。

评分项：

1.整体框架（40分）

（1）作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）

（2）作品相应部件固定可靠；（10分）

（3）作品整体协调美观。（10分）

2.动力传递/表现形式（30分）

（1）完整实现题目要求的动作；（15分）

（2）作品整体动作顺利流畅。（15分）

3.完成时间（10分）

器材说明：

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求

即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一

级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

案例样图：

以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

样例1

样例2

样例3

样例4

样例5

样例6

解析：

{这个题目是一个关于机器人技术的实际操作题，要求考生根据提供的说明和要求

，制作一个电动机械尺蠖模型。

主要考点包括：

1.对机械结构的理解和应用：考生需要理解尺蠖模型的基本机械结构，如曲柄

连杆机构和棘轮机构，并能够将其应用到模型中。

2.动力传递和动作表现：考生需要实现模型的间歇性前进，并确保整体动作流

畅。

3.部件的固定和整体美观：考生需要确保模型的各部分连接牢固，整体协调美

观。

样例图片提供了参考模型，但考生也可以自行设计模型。制作建议包括选择适当的

器材、设计模型结构、确保模型的结构牢固、实现曲柄连杆机构和棘轮机构的功能

，以及调试模型。

评分项包括整体框架、动力传递/表现形式和完成时间。评分将基于这些方面对考

生的作品进行综合评价。

总的来说，这个题目是一个综合考察考生机器人技术知识和操作能力的题目，要求

考生能够根据题目要求完成模型的搭建，并实现特定的功能。}