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演讲人：XXX
自动转弯小车课件
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CONTENT
系统工作原理
01
红外传感器检测机制
反射式红外检测原理
通过红外发射管发射特定波长的红外光，接收管检测反射光强度变化，当小车接近障碍物时，反射光增强，触发传感器信号输出阈值调整。
环境光抗干扰设计
内置滤波电路与动态阈值算法，有效抑制自然光或其他红外源干扰，提升检测稳定性与信噪比。
多传感器协同布局
采用左右对称分布的传感器阵列，实时比对两侧反射信号差异，精确识别弯道方向与障碍物偏移角度，确保检测覆盖范围无盲区。
控制信号处理流程
故障自检与冗余设计
系统周期性检测传感器与执行器状态，若某通道异常则自动切换备用逻辑，确保紧急
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