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机器人行业工程师职称考试试题及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.机器人关节的运动学模型主要分为哪几种？()

A.直角坐标模型、球坐标模型、圆柱坐标模型

B.逆运动学模型、运动学正解模型、运动学反解模型

C.关节运动学模型、连杆运动学模型、整体运动学模型

D.速度模型、加速度模型、力矩模型

2.在机器人控制系统中，PID控制器的作用是什么？()

A.提高系统的稳定性

B.增强系统的响应速度

C.减少系统的超调量

D.以上都是

3.工业机器人的视觉系统主要包括哪几个部分？()

A.成像系统、光源系统、图像处理系统、视觉传感器

B.成像系统、机械结构、控制系统、驱动系统

C.光源系统、传感器、控制系统、机械结构

D.成像系统、传感器、控制系统、机械结构

4.机器人路径规划中，A*算法的主要特点是什么？()

A.时间复杂度高，空间复杂度低

B.时间复杂度低，空间复杂度高

C.时间和空间复杂度都较低

D.时间和空间复杂度都较高

5.机器人执行机构中的伺服电机主要分为哪几类？()

A.直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机、气动伺服电机

B.直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机

C.交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、气动伺服电机

D.直流电机、交流电机、步进电机、气动电机

6.机器人编程中，什么是逆运动学问题？()

A.根据关节角度求末端执行器位置的问题

B.根据末端执行器位置求关节角度的问题

C.根据关节速度求末端执行器速度的问题

D.根据末端执行器速度求关节速度的问题

7.在机器人控制中，什么是闭环控制系统？()

A.只有控制系统的输出信号没有反馈信号

B.只有反馈信号没有控制系统的输出信号

C.同时有控制系统的输出信号和反馈信号

D.控制系统的输出信号和反馈信号相互独立

8.工业机器人中，什么是示教再现编程？()

A.通过编程器手动输入指令进行编程

B.通过示教器手动操作机器人进行编程，然后自动执行

C.通过视觉系统自动识别物体进行编程

D.通过语音识别系统进行编程

9.机器人传感器中的触觉传感器主要用于检测什么？()

A.温度变化

B.压力变化

C.光照强度

D.声音强度

10.在机器人视觉系统中，什么是深度信息？()

A.机器人的位置信息

B.物体的表面信息

C.物体的三维空间信息

D.物体的颜色信息

二、多选题(共5题)

11.工业机器人的主要应用领域包括哪些？()

A.汽车制造

B.电子组装

C.医疗器械制造

D.食品加工

E.铸造

12.机器人控制系统中的传感器按照检测原理可以分为哪些类型？()

A.光学传感器

B.电磁传感器

C.温度传感器

D.声波传感器

E.振动传感器

13.在机器人路径规划中，常用的搜索算法有哪些？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.启发式搜索算法

D.蚂蚁算法

E.随机搜索算法

14.工业机器人的伺服系统主要由哪些部分组成？()

A.伺服电机

B.伺服驱动器

C.位置编码器

D.控制器

E.机械结构

15.机器人视觉系统的关键组成部分包括哪些？()

A.成像系统

B.光源系统

C.图像处理单元

D.视觉传感器

E.用户接口

三、填空题(共5题)

16.机器人关节的运动学模型中，描述一个物体在空间中的位置和姿态的参数称为

17.在机器人控制系统中，用于调整控制量以改善系统动态性能的控制器称为

18.机器人视觉系统中，用于获取物体图像的设备称为

19.在机器人路径规划中，用于评估路径优劣的函数称为

20.工业机器人中，用于检测物体表面压力变化的传感器称为

四、判断题(共5题)

21.机器人的运动学模型可以完全描述机器人的运动特性。()

A.正确B.错误

22.PID控制器在所有情况下都能保证系统的稳定性。()

A.正确B.错误

23.机器人视觉系统中的图像处理单元只负责图像的采集。()

A.正确B.错误

24.A*算法在路径规划中总是能找到最优路径。()

A.正确B.错误

25.工业机器人的伺服系统中的伺服电机可以直接驱动机械臂运动。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机器人运动学模型在机