CAAC无人机理论考试题库（2026修订版）附参考答案（完整版）.docxVIP

CAAC无人机理论考试题库（2026修订版）

第一部分单选题(150题)

1、以下通用配置中，必须配置的是（）。

A、模拟仿真培训系统

B、图像拼接软件

C、无人机避障系统

D、一键返航功能

【答案】：D

2、无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，它包括任务规划，任务回放，实时监测，数字地图，通信数据链在内的集控制，通信，数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的（）。

A、指挥终端

B、指挥控制中心

C、数据统计中心

D、显示服务端

【答案】：B

3、无人机装配报告中桨叶安装复检包括（）、正反桨位置检查、螺旋桨安装牢固、垂起桨和平飞桨区分安装。

A、桨叶动平衡检查

B、桨叶静平衡检查

C、桨叶效率检查

D、桨叶无损检查

【答案】：D

4、地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和规划信息，可以通过（）传输到数传电台进而发射给无人驾驶航空器。

A、遥控器

B、地面控制站

C、无线数传模块

D、GPS

【答案】：B

5、多旋翼无人机动力系统主要调试（）、动力电源、螺旋桨和调速系统等。

A、机架

B、动力电机

C、定位系统

D、避障系统

【答案】：B

6、两块16000MAH6S25C电池，一种方式串联，一种方式并联，哪种方式能输出电流更大？（）

A、不联

B、并联

C、串联

D、以上均不正确

【答案】：B

7、遥控器开机按钮操作顺序（）。

A、长按

B、短按再长按

C、短按一下

D、长按再短按

【答案】：B

8、多旋翼无人机抗风性测试结果表明，无人机抗风性与无人机的（）有关，下列选项错误的是。

A、电池容量

B、飞行控制系统（自驾仪）算法的精确度

C、PID算法的协调性

D、重量体积

【答案】：A

9、在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权（）。

A、云台状态切换

B、航向锁定切换

C、GPS手动模式切换

D、以上均不正确

【答案】：C

10、信号线和电源线分开走线，飞机中信号线有电子调速器（电调）控制线、接收机线、全球导航卫星系统（GNSS）线、（）、无线图像传输（无线图传）系统线。

A、无线数据传输（无线数传）系统线

B、电流计线

C、电池平衡充线

D、电机线

【答案】：A

11、执行测量任务的传感器部件，如高度差传感器，送出姿态信号的惯性陀螺平台，实际上也都是一些（）系统。

A、开放

B、闭合

C、闭环

D、环路

【答案】：C

12、小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（）。

A、10m/s

B、15m/s

C、20m/s

D、25m/s

【答案】：A

13、无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕（）。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】：A

14、多旋翼无人机机体一般由机身、（）、起落架和结构挂载件组成。

A、电气系统

B、任务载荷设备

C、机臂

D、地面站

【答案】：C

15、捉取系统中安装舵机时，应该先把（）复位，防止上电后舵机超限损坏机械手。

A、压力传感器

B、舵机

C、机械爪

D、丝杆

【答案】：B

16、固定翼无人机飞行时，出现机体晃动，此时应检查（）。

A、电机安装角度是否有偏差

B、螺旋桨是否完好

C、机翼是否平衡

D、上述部件都可能有故障，都要检查

【答案】：D

17、以下是共轴双旋翼直升机的优点的是（）。

A、操作结构简单

B、自转下滑性能优异

C、纵向尺寸小

D、以上均不正确

【答案】：C

18、共轴式直升机的纵横向操纵多是何处得以实现的（）。

A、下旋翼自动倾斜器的不动环

B、下旋翼自动倾斜器的可动环

C、上旋翼自动倾斜器的可动环

D、以上均不正确

【答案】：A

19、以下属于闭源飞行控制系统（自驾仪）的是（）。

A、A3

B、APM

C、PX4

D、CCD3

【答案】：A

20、无人机飞行摇杆常规操作方式是（）。

A、姿态遥控和舵面遥控

B、自主控制

C、人工修正

D、以上均不正确

【答案】：A

21、着陆目测是驾驶员驾驶员对飞机飞行高度和降落点进行目视判断，对于目测质量的评判为（）。

A、飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测低

B、飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测高

C、飞机超过目测接地范围才接地的，叫目测低

D、以上均不正确

【答案】：A

22、模型飞机使用的双向对称线性热收缩聚酯薄膜，通常称为（），是轻型高强度、高收缩性双向拉伸聚酯薄膜。

A、热缩薄膜

B、双向薄膜

C、线性薄膜

D、聚酯薄膜

【答案】：A

23、无人机飞行人员在执行飞行任务时，应当随身携带（