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2025年低空物流无人机集群避障智能优化报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群避障智能优化报告模板范文

    一、2025年低空物流无人机集群避障智能优化报告

    1.1引言

    1.2项目背景

    1.2.1低空物流无人机集群的发展前景

    1.2.2避障问题对无人机集群的影响

    1.3项目目标

    1.4技术路线

    2.无人机集群避障感知技术

    2.1感知技术概述

    2.1.1视觉感知技术

    2.1.2雷达感知技术

    2.1.3激光雷达感知技术

    2.2感知技术融合

    2.2.1多传感器数据融合

    2.2.2多源信息融合

    2.2.3多模型融合

    2.3感知技术挑战与展望

    3.无人机集群避障决策算法

    3.1决策算法概述

    3.1.1基于规则的方法

    3

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