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2025年智能巡检机器人实时路径规划导航算法升级报告.docx

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    2025年智能巡检机器人实时路径规划导航算法升级报告范文参考

    一、2025年智能巡检机器人实时路径规划导航算法升级报告

    1.1报告背景

    1.2报告目的

    1.3报告内容

    1.3.1现有智能巡检机器人路径规划导航算法分析

    1.3.1.1A*算法

    1.3.1.2Dijkstra算法

    1.3.1.3D*Lite算法

    1.3.2新型实时路径规划导航算法设计

    1.3.2.1改进的A*算法

    1.3.2.2基于遗传算法的路径规划

    1.3.2.3基于模糊逻辑的导航算法

    1.3.3算法实验与分析

    1.3.4结论

    二、智能巡检机器人实时路径规划导航算法的技术挑战

    2.1算法复杂性

    2.

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